[实用新型]一种二维等变距矩阵抓取装置

说明书

本申请实施例公开了一种二维等变距矩阵抓取装置，其包括支架、第一驱动机构、第二驱动机构、第二移动机构、多个安装件和多个抓手。第一驱动机构与第一移动机构中的第一滑块相连接，使得在第一驱动机构能够驱动多个第一滑杆沿第一水平方向等距移动；第二驱动机构与第二移动机构中的第二滑块相连接，使得在第二驱动机构能够驱动多个第二滑杆沿第二水平方向等距移动；其中，第一水平方向和第二水平方向相互垂直；多个抓手分别通过多个安装件同时可滑动地连接在第一滑杆和第二滑杆上。本实用新型实施例的二维等变距矩阵抓取装置可以实现对待抓取物品的批量抓取；也可以方便地调整抓手与抓手之间的距离，实现对不同间距的待抓取物品的批量抓取。

技术领域

本实用新型涉及一种抓取装置，具体地说是涉及一种二维等变距矩阵抓取装置。

背景技术

随着经济和科技的发展，在工业生产中自动化设备的运用越来越广泛，对工件进行抓取是一项需要频繁使用的操作。而现有的抓取装置基本上只能进行单件抓取，而不能实现批量抓取，也不能方便地调整抓手之间的距离。

实用新型内容

针对现有技术之不足，本实用新型公开了一种二维等变距矩阵抓取装置。

所述二维等变距矩阵抓取装置主要包括支架、第一驱动机构、第二驱动机构、第二移动机构、多个安装件和多个抓手。

其中，所述第一驱动机构设置在所述支架上；

其中，第一移动机构，所述第一移动机构包括第一滑轨和多个第一滑杆；所述第一滑轨设置在所述支架上；多个所述第一滑杆分别通过第一滑块可滑动地连接在所述第一滑轨上；并且，多个所述第一滑杆之间通过第一剪叉式伸缩机构相连接；所述第一驱动机构与所述第一移动机构中的一个或多个所述第一滑块相连接，使得在所述第一驱动机构能够驱动多个所述第一滑杆沿第一水平方向等距移动；

其中，所述第二驱动机构设置在所述支架上；

其中，所述第二移动机构包括第二滑轨和多个第二滑杆；所述第二滑轨设置在所述支架上；多个所述第二滑杆分别通过第二滑块可滑动地连接在所述第二滑轨上；并且，多个所述第二滑杆之间通过第二剪叉式伸缩机构相连接；所述第二驱动机构与所述第二移动机构中的一个或多个所述第二滑块相连接，使得在所述第二驱动机构能够驱动多个所述第二滑杆沿第二水平方向等距移动；

其中，所述第一水平方向和所述第二水平方向相互垂直；

其中，每个所述安装件均同时可滑动地连接在一个所述第一滑杆和一个所述第二滑杆上，使得多个所述安装件呈矩阵方式排列在一起；

其中，每个所述抓手均设置在一个所述安装件上。

根据本实用新型的一个优选实施方式，所述第一驱动机构包括第一驱动装置、第一驱动丝杆和至少一个第一驱动螺母；所述第一驱动丝杆可转动地设置在所述支架上；所述第一驱动装置通过第一传动机构与所述第一驱动丝杆相连接；所述第一驱动螺母设置在所述第一驱动丝杆上并与所述第一滑块相连接。

根据本实用新型的一个优选实施方式，所述第一移动机构还包括第三滑轨；所述第三滑轨与所述第一滑轨平行设置，使得所述第三滑轨与所述第一滑轨形成双滑轨结构；多个所述第一滑杆的一端分别通过第一滑块可滑动地连接在所述第一滑轨上，多个所述第一滑杆的另一端分别通过第三滑块可滑动地连接在所述第三滑轨上。

根据本实用新型的一个优选实施方式，所述第一驱动机构还包括第三驱动丝杆和至少一个第三驱动螺母；所述第三驱动丝杆可转动地设置在所述支架上并与所述第一驱动丝杆平行设置；所述第一驱动装置通过第三传动机构与所述第三驱动丝杆相连接；所述第三驱动螺母设置在所述第三驱动丝杆上并与所述第三滑块相连接。