[实用新型]一种行星传动的过载保护结构

权利要求书

1.一种行星传动的过载保护结构，其特征在于：包括基体(10)和可转动设置在所述基体(10)上的齿圈(20)，所述齿圈(20)的一端设置有波形介子(30)或第一凸台(41)，基体(10)上相应设置有第一凸台(41)或波形介子(30)，所述波形介子(30)呈圆环状并具弹性，波形介子(30)的中心轴与所述齿圈(20)的中心轴重合；所述第一凸台(41)插设在所述波形介子(30)的一正面波谷中并可与该正面波谷相邻的正面波峰抵接以限制齿圈(20)相对基体(10)的转动，与第一凸台(41)抵接的正面波峰可在外力作用下由第一凸台(41)推动而弹性变形至与第一凸台(41)错开。

2.根据权利要求1所述的一种行星传动的过载保护结构，其特征在于：所述波形介子(30)的各正面波谷环绕波形介子(30)的中心轴周向均匀分布，所述第一凸台(41)的数量为正面波谷数量的整数倍，且各第一凸台(41)环绕波形介子(30)的中心轴周向均匀分布。

3.根据权利要求1所述的一种行星传动的过载保护结构，其特征在于：所述波形介子(30)可转动设置在所述齿圈(20)与基体(10)之间，所述第一凸台(41)设置在基体(10)上以限制波形介子(30)相对基体(10)的转动；所述齿圈(20)的端部设置有第二凸台(42)，所述第二凸台(42)插设在所述波形介子(30)的一背面波谷中并可与该背面波谷相邻的背面波峰抵接以限制波形介子(30)相对齿圈(20)的转动，与第二凸台(42)抵接的背面波峰可在外力作用下由第二凸台(42)推动而弹性变形至与第二凸台(42)错开。

4.根据权利要求3所述的一种行星传动的过载保护结构，其特征在于：所述波形介子(30)的各背面波谷环绕波形介子(30)的中心轴周向均匀分布，所述第二凸台(42)的数量为背面波谷数量的整数倍，且各第二凸台(42)环绕波形介子(30)的中心轴周向均匀分布。

5.根据权利要求1至4任一所述的一种行星传动的过载保护结构，其特征在于：所述齿圈(20)的两端均设置有所述波形介子(30)。

6.根据权利要求1至4任一所述的一种行星传动的过载保护结构，其特征在于：所述齿圈(20)通过轴承(50)可转动设置在基体(10)上。

7.根据权利要求6所述的一种行星传动的过载保护结构，其特征在于：所述齿圈(20)的首端设置有所述波形介子(30)，齿圈(20)的尾端通过所述轴承(50)可转动设置所述基体(10)上。

8.根据权利要求1至4任一所述的一种行星传动的过载保护结构，其特征在于：所述齿圈(20)的首端设置有所述波形介子(30)，齿圈(20)的尾端端面与基体(10)之间垫设有摩擦垫(60)。

9.根据权利要求1至4任一所述的一种行星传动的过载保护结构，其特征在于：所述波形介子(30)的正面波谷和正面波峰的数量均为偶数。