[实用新型]一种行星传动的过载保护结构

说明书

本实用新型提供了一种行星传动的过载保护结构，包括基体和可转动设置在基体上的齿圈，齿圈的一端设置有波形介子或第一凸台，基体上相应设置有第一凸台或波形介子，波形介子呈圆环状并具弹性，波形介子的中心轴与齿圈的中心轴重合；第一凸台插设在波形介子的一正面波谷中并可与该正面波谷相邻的正面波峰抵接以限制齿圈相对基体的转动，与第一凸台抵接的正面波峰可在外力作用下由第一凸台推动而弹性变形至与第一凸台错开。本实用新型结构简单可靠，便于应用，能够及时响应过载冲击并进行缓冲和负载卸除，并且无需人为介入即自动恢复正常工作状态，能够有效保护电机，防止电机过载损坏，方便使用。

技术领域

本实用新型涉及行星传动机构领域，特别涉及一种行星传动的过载保护结构。

背景技术

行星传动机构主要应用在变速箱中，通常包括固定在变速箱的箱体内的齿圈和啮合在齿圈内的齿轮，工作中，齿圈保持静止，齿轮则可进行转动和移动。变速箱使用时需要承受外力载荷，运转过程中可能受到过度负载则可能导致电机堵转，此外也可能会遇到反转驱动冲击，例如当变速箱应用在机器人的关节中时，机器人的关节部位可能会遇到人为扭转、外力撞击、机器人跌倒导致关节受到冲击等情况。在变速箱受到堵转冲击和反转驱动冲击时，容易导致与其连接的电机出现过载损坏，目前的防范方式通常为利用电控检测的方式来限制马达电流，但这种方式是对变速箱的输出轴遇到阻碍时的被动保护，无法对工作状态下受到的外力冲击状况提供保护，依然容易导致电机过载损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种结构简单可靠，能够有效保护电机的行星传动的过载保护结构。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

提供了一种行星传动的过载保护结构，包括基体和可转动设置在所述基体上的齿圈，所述齿圈的一端设置有波形介子或第一凸台，基体上相应设置有第一凸台或波形介子，所述波形介子呈圆环状并具弹性，波形介子的中心轴与所述齿圈的中心轴重合；所述第一凸台插设在所述波形介子的一正面波谷中并可与该正面波谷相邻的正面波峰抵接以限制齿圈相对基体的转动，与第一凸台抵接的正面波峰可在外力作用下由第一凸台推动而弹性变形至与第一凸台错开。

优选的，所述波形介子的各正面波谷环绕波形介子的中心轴周向均匀分布，所述第一凸台的数量为正面波谷数量的整数倍，且各第一凸台环绕波形介子的中心轴周向均匀分布。

优选的，所述波形介子可转动设置在所述齿圈与基体之间，所述第一凸台设置在基体上以限制波形介子相对基体的转动；所述齿圈的端部设置有第二凸台，所述第二凸台插设在所述波形介子的一背面波谷中并可与该背面波谷相邻的背面波峰抵接以限制波形介子相对齿圈的转动，与第二凸台抵接的背面波峰可在外力作用下由第二凸台推动而弹性变形至与第二凸台错开。

优选的，所述波形介子的各背面波谷环绕波形介子的中心轴周向均匀分布，所述第二凸台的数量为背面波谷数量的整数倍，且各第二凸台环绕波形介子的中心轴周向均匀分布。

优选的，所述齿圈的两端均设置有所述波形介子。

优选的，所述齿圈通过轴承可转动设置在基体上。

优选的，所述齿圈的首端设置有所述波形介子，齿圈的尾端通过所述轴承可转动设置所述基体上。

优选的，所述齿圈的首端设置有所述波形介子，齿圈的尾端端面与基体之间垫设有摩擦垫。

优选的，所述波形介子的正面波谷和正面波峰的数量均为偶数。