[实用新型]一种分拣装置

权利要求书

1.一种分拣装置，包括流水线，其特征在于：

所述流水线上设置有分拣通道，沿所述分拣通道的移动路径上设置有第一挡板和第二挡板，所述第一挡板靠近所述分拣通道的进料端；

所述分拣装置还包括识别器和第一气缸，所述识别器和所述第一气缸连接，

所述识别器和所述第一气缸设置在所述分拣通道的第一侧边并靠近所述分拣通道的进料端，所述第一气缸的自由端指向所述第一挡板和所述第二挡板之间的间隙，所述识别器指向所述第一挡板；

所述第二挡板的两端分别连接第二气缸和第三气缸，所述第二挡板远离所述第一挡板的一端设置有第三挡板，所述第三挡板与所述第二挡板垂直连接。

2.根据权利要求1所述的分拣装置，其特征在于：所述识别器包括对射型光电传感器。

3.根据权利要求2所述的分拣装置，其特征在于：所述第一气缸的自由端能沿垂直于所述分拣通道的方向往返移动，所述第一气缸的自由端的顶端固定设有推板。

4.根据权利要求3所述的分拣装置，其特征在于：所述第一挡板和所述第二挡板之间的间隙的宽度不小于所述推板的宽度。

5.根据权利要求4所述的分拣装置，其特征在于：所述第一挡板和所述第二挡板位于同一直线上，所述第一气缸的自由端移动的最远距离不小于所述第一挡板和所述第一侧边的距离。

6.根据权利要求5所述的分拣装置，其特征在于：所述第三挡板靠近所述第一侧边。