[实用新型]一种分拣装置

说明书

本实用新型涉及一种分拣装置，包括流水线，流水线上设置有分拣通道，沿分拣通道的移动路径上设置有第一挡板和第二挡板，第一挡板靠近分拣通道的进料端。分拣装置还包括识别器和第一气缸，识别器和第一气缸连接，识别器和第一气缸设置在分拣通道的第一侧边并靠近分拣通道的进料端，第一气缸的自由端指向第一挡板和第二挡板之间的间隙，识别器指向第一挡板。第二挡板的两端分别连接第二气缸和第三气缸，第二挡板远离第一挡板的一端设置有第三挡板，第三挡板与第二挡板垂直连接。

技术领域

本实用新型涉及自动化领域，特别是涉及一种分拣装置。

背景技术

陈皮是柑果的果皮，经晒干或人工干燥而成，其中以新会柑的陈皮价值最高。陈皮最显著的药效是化痰止咳，疏通心脑血管，降血压等，是药食同源的宝贵原料之一，用时陈皮也可制作成零食(例如九制陈皮)食用。

现有的陈皮在生产过程中需要对不同包装的陈皮进行分类打包和存储，对不同包装的陈皮的分类大多采用人眼观察和分拣，为了让人眼容易识别，现有的技术方案是通过包装袋的颜色来进行分拣和归类，但现有的技术方案中存在的技术问题是：人工分拣效率低下，出错率高，不利于陈皮生产的自动化生产作业。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术存在的不足，而提供一种自动化分拣装置，减少大量劳动力，并提高生产效率和分拣准确率。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种分拣装置，包括流水线，流水线上设置有分拣通道。两种不同包装的陈皮在分拣通道上移动，沿分拣通道的移动路径上设置有第一挡板和第二挡板，第一挡板靠近分拣通道的进料端。分拣装置还包括识别器和第一气缸，识别器和第一气缸连接，识别器和第一气缸设置在分拣通道的第一侧边并靠近分拣通道的进料端，第一气缸的自由端指向第一挡板和第二挡板之间的间隙，识别器指向第一挡板。两种不同包装的陈皮由进料端进入分拣通道时，两种不同包装的陈皮位于第一挡板和第一侧边之间，随着两种不同包装的陈皮在分拣通道上移动，识别器对于待分拣的不同包装的陈皮进行识别。分拣通道的第一侧边的相对侧边为第二侧边。识别器完成识别后，控制第一气缸启动将其中一种包装的陈皮推过第一挡板和第二挡板之间的间隙，第一气缸完成该动作后第一气缸的自由端复位从而不影响下一个包装的陈皮的移动，此时该包装的陈皮位于第二挡板和第二侧边之间并且继续在分拣通道上移动，而另外一种包装的陈皮位于第二挡板和第一侧边之间并且继续在分拣通道上移动。通过上述步骤从而实现两种不同包装的陈皮的分拣。

第二挡板的两端分别连接第二气缸和第三气缸，第二挡板远离第一挡板的一端设置有第三挡板，第三挡板与第二挡板垂直连接。

在一实施例中，第三挡板靠近第一侧边。位于第二挡板和第一侧边之间的包装的陈皮在分拣通道上移动直至被第三挡板阻挡。第二气缸和第三气缸会周期性的控制第二挡板向第一侧边方向移动直至该包装的陈皮离开分拣通道，完成该动作后第二气缸和第三气缸会控制第二挡板复位。

位于第二挡板和第二侧边之间的包装的陈皮在分拣通道上移动直至由分拣通道的出料端离开分拣通道。

识别器包括对射型光电传感器，识别器可以通过包装的颜色或者包装上的识别码来区分不同包装的陈皮。识别器还包括控制器，对射型光电传感器的信号输出端与控制器的输入端连接。控制器的输出端和第一气缸电信连接，控制器能控制第一气缸。优选的，控制器为PLC控制器。

本申请中，识别器可采用现有技术中所公开的包括对射型光电传感器和PLC控制器的识别器，只需要该识别器能实现对气缸的控制即可。

在一实施例中，第一气缸的自由端能沿垂直于分拣通道的方向往返移动，第一气缸的自由端的顶端固定设有推板。第一挡板和第二挡板之间的间隙的宽度不小于推板的宽度。第一挡板和第二挡板位于同一直线上，第一气缸的自由端移动的最远距离不小于第一挡板和第一侧边的距离。第一气缸的自由端通过推板将包装的陈皮推过第一挡板和第二挡板之间的间隙。