[实用新型]一种全地形行走吸入式的海底清洁装置

权利要求书

1.一种全地形行走吸入式的海底清洁装置，包括吸盘（1），其特征在于：所述吸盘（1）的顶部连接有限位支架（2），且限位支架（2）的内部贯穿连接有伸缩管道（3），所述伸缩管道（3）的侧面设置有外壳（6），且外壳（6）的底部连接有气体管道（19），并且气体管道（19）的侧面连接有压缩气瓶（20），所述气体管道（19）的一端设置有气囊（10），所述外壳（6）的顶部设置有方形框架（27），且方形框架（27）的一侧设置有水下摄影装置（5），所述外壳（6）的侧面设置有探照光源（11），且探照光源（11）的侧面设置有连接在外壳（6）侧面的声呐（12），所述外壳（6）的底部设置可折叠式支架（25），所述外壳（6）的顶部设置有GPS定位装置（7），所述可折叠式支架（25）的侧面连接有履带车轮（4），且履带车轮（4）的内部设置有主动轮（21），所述主动轮（21）的底部设置有弹簧减震装置（22），且弹簧减震装置（22）的测面连接有从动轮（23），所述从动轮（23）的侧面设置有支撑框架（28），且支撑框架（28）的侧面连接有履带（24），所述限位支架（2）的侧面设置有驱动马达（13），所述外壳（6）的一侧设置有铰链（18），且铰链（18）的一侧连接有收集装置（15），并且收集装置（15）的内部设置有水箱（9），所述外壳（6）的侧面设置有涡轮（16），且涡轮（16）的一侧连接有蜗杆（17），所述收集装置（15）的顶部连接有螺旋桨推进装置（8），且螺旋桨推进装置（8）的内部设置有螺旋桨叶片（14），所述收集装置（15）的侧面设置有过滤口（26）。

2.根据权利要求1所述的一种全地形行走吸入式的海底清洁装置，其特征在于：所述履带车轮（4）由主动轮（21）、弹簧减震装置（22）、从动轮（23）、履带（24）和支撑框架（28）组成，且三角支撑框架（28）侧面连接的主动轮（21）和2个从动轮（23）构成形状为三角形，并且该三角形中轴线设置有弹簧减震装置（22）。

3.根据权利要求1所述的一种全地形行走吸入式的海底清洁装置，其特征在于：所述外壳（6）前部等距设置有探照光源（11）、声呐（12）和水下摄影装置（5），且水下摄影装置（5）结构形状为“T”形，并且探照光源（11）、声呐（12）和水下摄影装置（5）均由内置电源提供电力。

4.根据权利要求1所述的一种全地形行走吸入式的海底清洁装置，其特征在于：所述螺旋桨推进装置（8）的数量为4个，且螺旋桨推进装置（8）等距设置在收集装置（15）的顶部，并且螺旋桨推进装置（8）与水箱（9）相互连接。

5.根据权利要求1所述的一种全地形行走吸入式的海底清洁装置，其特征在于：所述气囊（10）设置于可折叠式支架（25）底部的左右两侧，且气囊（10）与气体管道（19）活动连接。

6.根据权利要求1所述的一种全地形行走吸入式的海底清洁装置，其特征在于：所述收集装置（15）固定连接在可折叠式支架（25）尾部，且收集装置（15）的一端与伸缩管道（3）相连，并且收集装置（15）的另一端与过滤口（26）相连。

7.根据权利要求1所述的一种全地形行走吸入式的海底清洁装置，其特征在于：所述可折叠式支架（25）由前后两块支架构成，且安装在可折叠式支架（25）后部的涡轮（16）和安装在可折叠式支架（25）前部的蜗杆（17）连接方式为啮合连接。

8.根据权利要求1所述的一种全地形行走吸入式的海底清洁装置，其特征在于：所述方形框架（27）安装于外壳（6）中轴线处，且方形框架（27）的前后两侧均连接有伸缩管道（3），并且伸缩管道（3）的前后设置有吸盘（1）和限位支架（2）。