[实用新型]一种全地形行走吸入式的海底清洁装置

说明书

本实用新型公开了一种全地形行走吸入式的海底清洁装置，包括吸盘，所述吸盘的顶部连接有限位支架，且限位支架的内部贯穿连接有伸缩管道，所述伸缩管道的侧面设置有外壳，且外壳的底部连接有气体管道，并且气体管道的侧面连接有压缩气瓶，所述气体管道的一端设置有气囊，所述外壳的顶部设置有方形框架，且方形框架的一侧设置有水下摄影装置，所述外壳的侧面设置有探照光源，且探照光源的侧面设置有连接在外壳侧面的声呐，所述外壳的底部设置可折叠式支架，所述外壳的顶部设置有GPS定位装置。该全地形行走吸入式的海底清洁装置通过设置可折叠式支架和涡轮、蜗杆结构，使得装置本体可进行折叠，增强了装置的操作性和适用性，提高了装置的搜索准确性。

技术领域

本实用新型涉及海底行走和水下清污技术领域，具体为一种全地形行走吸入式的海底清洁装置。

背景技术

自工业革命以来，人类的生产力不断提高，所产生的垃圾也越来多，其中很大一部分垃圾漂流到海洋，造成海洋环境的急剧恶化，这部分垃圾不仅对海洋生物的生存造成了巨大的影响，还进一步威胁人类的健康。

传统的对海底垃圾进行清理时，常常采用潜水员下潜打捞垃圾，这种方法不仅效率低还会威胁潜水员的生命安全，并且由于海底环境有不规则的岩石和松散的海泥海沙，一般的海底行走装置常常会出现无法有效回转和容易发生翻倒的问题；同时一般的海底作业一般采用机械手进行工作，这种方式不仅效率低下，而且操作复杂，严重的降低了海底清洁的效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种全地形行走吸入式的海底清洁装置，以解决上述背景技术中提出现有的海底清洁装置清洁效率低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种全地形行走吸入式的海底清洁装置，包括吸盘，所述吸盘的顶部连接有限位支架，且限位支架的内部贯穿连接有伸缩管道，所述伸缩管道的侧面设置有外壳，且外壳的底部连接有气体管道，并且气体管道的侧面连接有压缩气瓶，所述气体管道的一端设置有气囊，所述外壳的顶部设置有方形框架，且方形框架的一侧设置有水下摄影装置，所述外壳的侧面设置有探照光源，且探照光源的侧面设置有连接在外壳侧面的声呐，所述外壳的底部设置可折叠式支架，所述外壳的顶部设置有GPS定位装置，所述可折叠式支架的侧面连接有履带车轮，且履带车轮的内部设置有主动轮，所述主动轮的底部设置有弹簧减震装置，且弹簧减震装置的测面连接有从动轮，所述从动轮的侧面设置有支撑框架，且支撑框架的侧面连接有履带，所述限位支架的侧面设置有驱动马达，所述外壳的一侧设置有铰链，且铰链的一侧连接有收集装置，并且收集装置的内部设置有水箱，所述外壳的侧面设置有涡轮，且涡轮的一侧连接有蜗杆，所述收集装置的顶部连接有螺旋桨推进装置，且螺旋桨推进装置的内部设置有螺旋桨叶片，所述收集装置的侧面设置有过滤口。

优选的，所述履带车轮由主动轮、弹簧减震装置、从动轮、履带和支撑框架组成，且三角支撑框架侧面连接的主动轮和2个从动轮构成形状为三角形，并且该三角形中轴线设置有弹簧减震装置。

优选的，所述外壳前部等距设置有探照光源、声呐和水下摄影装置，且水下摄影装置结构形状为“T”形，并且探照光源、声呐和水下摄影装置均由内置电源提供电力。

优选的，所述螺旋桨推进装置的数量为4个，且螺旋桨推进装置等距设置在收集装置的顶部，并且螺旋桨推进装置与水箱相互连接。

优选的，所述气囊设置于可折叠式支架底部的左右两侧，且气囊与气体管道活动连接。

优选的，所述收集装置固定连接在可折叠式支架尾部，且收集装置的一端与伸缩管道相连，并且收集装置的另一端与过滤口相连。

优选的，所述可折叠式支架由前后两块支架构成，且安装在可折叠式支架后部的涡轮和安装在可折叠式支架前部的蜗杆连接方式为啮合连接。

优选的，所述方形框架安装于外壳中轴线处，且方形框架的前后两侧均连接有伸缩管道，并且伸缩管道的前后设置有吸盘和限位支架。