[实用新型]管件四爪同步夹紧机构

权利要求书

1.一种管件四爪同步夹紧机构，其特征在于，包括机架、固定盘、安装板、连接件、夹爪、连接块、连接杆和驱动装置，其中：

所述固定盘竖向设置并沿左右方向设置，所述固定盘位于所述机架的后方并与所述机架相连接，所述安装板位于所述固定盘和所述机架之间并沿所述固定盘的径向可移动设置在所述固定盘上，所述连接件沿前后方向设置并位于所述固定盘的周侧外，所述连接件的前端连接所述安装板的远离所述固定盘的圆心的端部，所述夹爪位于所述固定盘的后方并沿所述的固定盘的径向设置，所述夹爪的远离所述的固定盘的圆心的端部连接所述连接件的后端，所述连接块和所述连接杆均位于所述固定盘和所述机架之间，所述连接杆的前端前后可转动连接所述连接块，所述连接杆的后端朝后朝外倾斜设置并前后可转动连接所述安装板的靠近所述的固定盘的圆心的端部，所述驱动装置沿所述前后方向设置在所述机架中并连接所述连接块用于前后移动所述连接块；

所述夹爪的数目、所述连接件的数目、所述安装板的数目和所述连接杆的数目均为4，所述夹爪、所述连接件、所述安装板和所述连接杆一一对应设置，4个所述夹爪的靠近所述的固定盘的圆心的端部用于夹持管件。

2.如权利要求1所述的管件四爪同步夹紧机构，其特征在于，所述夹爪的靠近所述的固定盘的圆心的端部为圆弧形爪部。

3.如权利要求1所述的管件四爪同步夹紧机构，其特征在于，所述驱动装置是气缸。

4.如权利要求1所述的管件四爪同步夹紧机构，其特征在于，所述连接件为连接板。

5.如权利要求1所述的管件四爪同步夹紧机构，其特征在于，4块所述安装板成十字形设置。

6.如权利要求1所述的管件四爪同步夹紧机构，其特征在于，所述管件四爪同步夹紧机构还包括滑轨和滑块，所述滑轨位于所述固定盘和所述机架之间并沿所述的固定盘的径向设置在所述固定盘上，所述滑块位于所述固定盘和所述机架之间并沿所述的固定盘的径向可移动设置在所述滑轨上，所述安装板设置在所述滑块上，所述滑轨的数目和所述滑块的数目均与所述安装板的数目相同，所述滑轨、所述滑块与所述安装板一一对应设置。

7.如权利要求6所述的管件四爪同步夹紧机构，其特征在于，所述滑轨的横截面为工字形，所述滑块沿所述的固定盘的径向设置有T型槽，所述T型槽沿所述的固定盘的径向套设在所述滑轨上。

8.如权利要求1所述的管件四爪同步夹紧机构，其特征在于，所述驱动装置是双出杆气缸，所述双出杆气缸的壳体沿所述前后方向设置在所述机架中，所述双出杆气缸的后活塞杆连接所述连接块，所述管件四爪同步夹紧机构还包括第一连杆、第二连杆、第三连杆、固定块和操作手柄，所述第一连杆和所述第二连杆均沿所述前后方向设置，所述第一连杆的后端水平可转动连接所述的双出杆气缸的壳体，所述第一连杆的前端水平可转动连接所述第二连杆的后端，所述第二连杆的前端水平可转动连接所述固定块，所述固定块连接所述双出杆气缸的前活塞杆，所述第三连杆沿所述左右方向设置，所述第三连杆的右端连接所述的第二连杆的后端，所述操作手柄的一端为握持端，所述操作手柄的另一端连接所述的第三连杆的左端。

9.如权利要求8所述的管件四爪同步夹紧机构，其特征在于，所述管件四爪同步夹紧机构还包括固定板，所述固定板竖向设置并沿所述左右方向设置，所述固定板套设在所述前活塞杆上并设置在所述的双出杆气缸的壳体的前端上，所述的第一连杆的后端水平可转动连接所述固定板。

10.如权利要求8所述的管件四爪同步夹紧机构，其特征在于，所述管件四爪同步夹紧机构还包括固定杆，所述固定杆竖向设置，所述的第三连杆的左端设置在所述固定杆的顶端上，所述的操作手柄的另一端连接所述固定杆。