[实用新型]管件四爪同步夹紧机构

说明书

本实用新型提供一种管件四爪同步夹紧机构，其中固定盘竖向设置并沿左右方向设置，位于机架的后方并与机架相连接，安装板位于固定盘和机架之间并沿固定盘的径向可移动设置在固定盘上，夹爪位于固定盘的后方并沿固定盘的径向设置，通过连接件连接安装板，连接块和连接杆均位于固定盘和机架之间，连接杆的前端前后可转动连接连接块，后端朝后朝外倾斜设置并前后可转动连接安装板的靠近固定盘的圆心的端部，驱动装置沿前后方向设置在机架中并连接连接块用于前后移动它；夹爪、连接件、安装板和连接杆的数目均为4，一一对应设置，4个夹爪的靠近固定盘的圆心的端部用于夹持管件。本实用新型能够四爪同步夹紧管件，且稳定性好，使用寿命长，易维修。

技术领域

本实用新型涉及机械制造技术领域，特别涉及管件夹紧机构技术领域，具体是指一种管件四爪同步夹紧机构。

背景技术

在现有的机械制造中，常常需要对管件进行夹紧，然后进行后续操作工序，例如焊接或者装配。

但是，现有的管件夹紧机构通常为连杆滑槽结构，机构稳定性差，滑动摩擦比现有滚动摩擦阻力更大，寿命也更短，不易维修。

因此，希望提供一种管件四爪同步夹紧机构，其能够两爪同步夹紧法兰，且稳定性好，使用寿命长，易维修。

实用新型内容

为了克服上述现有技术中的缺点，本实用新型的一个目的在于提供一种管件四爪同步夹紧机构，其能够四爪同步夹紧管件，且稳定性好，使用寿命长，易维修，适于大规模推广应用。

本实用新型的另一目的在于提供一种管件四爪同步夹紧机构，其设计巧妙，结构简洁，制造简便，成本低，适于大规模推广应用。

为达到以上目的，本实用新型提供一种管件四爪同步夹紧机构，其特点是，包括机架、固定盘、安装板、连接件、夹爪、连接块、连接杆和驱动装置，其中：

所述固定盘竖向设置并沿左右方向设置，所述固定盘位于所述机架的后方并与所述机架相连接，所述安装板位于所述固定盘和所述机架之间并沿所述固定盘的径向可移动设置在所述固定盘上，所述连接件沿前后方向设置并位于所述固定盘的周侧外，所述连接件的前端连接所述安装板的远离所述固定盘的圆心的端部，所述夹爪位于所述固定盘的后方并沿所述的固定盘的径向设置，所述夹爪的远离所述的固定盘的圆心的端部连接所述连接件的后端，所述连接块和所述连接杆均位于所述固定盘和所述机架之间，所述连接杆的前端前后可转动连接所述连接块，所述连接杆的后端朝后朝外倾斜设置并前后可转动连接所述安装板的靠近所述的固定盘的圆心的端部，所述驱动装置沿所述前后方向设置在所述机架中并连接所述连接块用于前后移动所述连接块；

所述夹爪的数目、所述连接件的数目、所述安装板的数目和所述连接杆的数目均为4，所述夹爪、所述连接件、所述安装板和所述连接杆一一对应设置，4个所述夹爪的靠近所述的固定盘的圆心的端部用于夹持管件。

较佳地，所述夹爪的靠近所述的固定盘的圆心的端部为圆弧形爪部。

较佳地，所述驱动装置是气缸。

较佳地，所述连接件为连接板。

较佳地，4块所述安装板成十字形设置。

较佳地，所述管件四爪同步夹紧机构还包括滑轨和滑块，所述滑轨位于所述固定盘和所述机架之间并沿所述的固定盘的径向设置在所述固定盘上，所述滑块位于所述固定盘和所述机架之间并沿所述的固定盘的径向可移动设置在所述滑轨上，所述安装板设置在所述滑块上，所述滑轨的数目和所述滑块的数目均与所述安装板的数目相同，所述滑轨、所述滑块与所述安装板一一对应设置。

更佳地，所述滑轨的横截面为工字形，所述滑块沿所述的固定盘的径向设置有T型槽，所述T型槽沿所述的固定盘的径向套设在所述滑轨上。