[实用新型]一种踏板感模拟装置

权利要求书

1.一种踏板感模拟装置，包括制动踏板（4）、制动器组，其特征在于，还包括：

电液制动系统（3），其与所述制动踏板（4）连接；

主缸（2），其与所述电液制动系统连接并由所述电液制动系统（3）驱动，所述主缸（2）与所述制动器组通过液压管路连接；

储油壶（1），其与所述主缸（2）连通并用于向所述主缸（2）供压力油；

所述电液制动系统（3）包括壳体（314）、电机（308）、与所述电机（308）连接的传动机构、与传动机构连接并用于驱动所述主缸（2）的第一推动件、与所述制动踏板（4）连接并用于推动所述第一推动件的第二推动件、用于检测所述第二推动件的位移信号的踏板行程传感器（310）。

2.如权利要求1所述的一种踏板感模拟装置，其特征在于，所述壳体（314）内设置有被所述第一推动件抵顶住的端面（311），所述端面（311）与所述壳体（314）之间设置有回位弹簧（304），所述端面（311）上还设置有活塞顶杆（312）；所述主缸（2）内设置有主缸活塞（313），所述主缸活塞（313）的一端设置在所述活塞顶杆（312）的长度延伸方向上。

3.如权利要求1所述的一种踏板感模拟装置，其特征在于，所述传动机构包括蜗轮蜗杆传动机构（307）和齿轮齿条传动机构（306），所述蜗轮蜗杆传动机构（307）包括与所述电机（308）的输出轴联接的蜗杆、与所述蜗杆啮合的蜗轮，所述齿轮齿条传动机构（306）包括与所述蜗轮同轴固定的齿轮轴、与所述齿轮轴啮合的齿条，所述齿条设置在所述第一推动件上。

4.如权利要求1所述的一种踏板感模拟装置，其特征在于，所述第二推动件的一端设置在所述壳体（314）内，所述第一推动件设置在所述第二推动件沿其自身长度方向的前方；所述第二推动件的另一端活动伸出所述壳体（314）外并通过U型销（301）与所述制动踏板（4）连接，所述第二推动件与所述壳体（314）之间设置有踏板力模拟弹簧（305）。

5.如权利要求4所述的一种踏板感模拟装置，其特征在于，所述第二推动件位于所述壳体（314）外的一端与所述壳体（314）之间设置有防尘罩（315）。

6.如权利要求1所述的一种踏板感模拟装置，其特征在于，所述主缸（2）与所述制动器组连通的液压管路上还设置有ABS/ESC电磁阀（5），所述主缸（2）通过液压管路与所述ABS/ESC电磁阀（5）连通，所述ABS/ESC电磁阀（5）分别通过液压管路与所述制动器组的每一制动器上的轮缸连通。

7.如权利要求6所述的一种踏板感模拟装置，其特征在于，所述主缸（2）与所述ABS/ESC电磁阀（5）连通的液压管路上还设置有压力传感器（8）。

8.如权利要求1所述的一种踏板感模拟装置，其特征在于，所述制动器组包括前制动器（6）和后制动器（7）。

9.如权利要求1所述的一种踏板感模拟装置，其特征在于，所述第一推动件为顶杆（303），所述第二推动件为推杆（302）。