[实用新型]一种踏板感模拟装置

说明书

本实用新型提供一种踏板感模拟装置，用于驾驶模拟器，该装置包括制动踏板、制动器组、电液制动系统、主缸和储油壶，主缸与电液制动系统连接并由其驱动，所述主缸与所述制动器组通过液压管路连接；所述电液制动系统包括壳体、电机、与所述电机连接的传动机构、与传动机构连接并用于驱动所述主缸的第一推动件、与所述制动踏板连接并用于推动所述第一推动件的第二推动件、用于检测所述第二推动件的位移信号的踏板行程传感器。相较于现有技术，本实用新型踏板感模拟装置能提供更逼真的制动踏板感。

技术领域

本实用新型涉及汽车驾驶模拟器领域，特别涉及一种踏板感模拟装置。

背景技术

随着近些年汽车驾驶辅助系统的快速发展，很多高校和公司都在开展相关的研究课题。一般的研究工作流程分为：算法建模、仿真验证、实车测试等阶段。仿真验证作为其中重要的一环，通常利用驾驶模拟器实现。目前驾驶模拟器包含制动踏板、油门踏板、显示器、方向盘、座椅等零部件组成，其中制动踏板只有较为简易的模拟量信号，这个在开发和测试过程中与实车踏板感相差较大；而且台架实验结束后，因为台架与实车相差较大，进行实车测试时，存在一定的安全隐患。

为了减少了实车实验的次数，缩短开发时间和降低成本，并同时提高模拟驾驶器的仿真软件质量，降低汽车厂的风险，需要一种用于驾驶模拟器的踏板感模拟装置来使驾驶模拟器的制动踏板感更加真实，同时能够收集到各种制动数据用于分析。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是克服现有技术的缺陷，提供一种运用于模拟驾驶器的能提供更加真实的制动踏板感的踏板感模拟装置。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种踏板感模拟装置，包括制动踏板、制动器组，还包括电液制动系统，其与所述制动踏板连接；主缸，其与所述电液制动系统连接并由所述电液制动系统驱动，所述主缸与所述制动器组通过液压管路连接；储油壶，其与所述主缸连通并用于向所述主缸供压力油；所述电液制动系统包括壳体、电机、与所述电机连接的传动机构、与传动机构连接并用于驱动所述主缸的第一推动件、与所述制动踏板连接并用于推动所述第一推动件的第二推动件、用于检测所述第二推动件的位移信号的踏板行程传感器。

进一步地，所述壳体内设置有被所述第一推动件抵顶住的端面，所述端面与所述壳体之间设置有回位弹簧，所述端面上还设置有活塞顶杆；所述主缸内设置有主缸活塞，所述主缸活塞的一端设置在所述活塞顶杆的长度延伸方向上。

进一步地，所述传动机构包括蜗轮蜗杆传动机构和齿轮齿条传动机构，所述蜗轮蜗杆传动机构包括与所述电机的输出轴联接的蜗杆、与所述蜗杆啮合的蜗轮，所述齿轮齿条传动机构包括与所述蜗轮同轴固定的齿轮轴、与所述齿轮轴啮合的齿条，所述齿条设置在所述第一推动件上。

进一步地，所述第二推动件的一端设置在所述壳体内，所述第一推动件设置在所述第二推动件沿其自身长度方向的前方；所述第二推动件的另一端活动伸出所述壳体外并通过U型销与所述制动踏板连接，所述第二推动件与所述壳体之间设置有踏板力模拟弹簧。

更进一步地，所述第二推动件位于所述壳体外的一端与所述壳体之间设置有防尘罩。

进一步地，所述主缸与所述制动器组连通的液压管路上还设置有ABS/ESC 电磁阀，所述主缸通过液压管路与所述ABS/ESC电磁阀连通，所述ABS/ESC电磁阀分别通过液压管路与所述制动器组的每一制动器上的轮缸连通。

更进一步地，所述主缸与所述ABS/ESC电磁阀连通的液压管路上还设置有压力传感器。

进一步地，所述制动器组包括前制动器和后制动器。

进一步地，在一具体实施例中，所述第一推动件为顶杆，所述第二推动件为推杆。

相较于现有技术，本实用新型提供的一种踏板感模拟装置达到了以下有益效果：