[实用新型]一种基于红外雷达精准控制的矿车自动装卸装置

权利要求书

1.一种基于红外雷达精准控制的矿车自动装卸装置，包括：本体车厢(1)、轨轮(2)、钢轨(3)、底架(4)、挡板(5)、伸缩杆(6)、压缩弹簧(7)、轮座(8)、转轴(9)、卸载轮(10)；其特征在于：所述本体车厢(1)的侧部通过螺栓固定有轨轮(2)，且轨轮(2)滑动配合在钢轨(3)的顶端上；所述本体车厢(1)的底端设置有底架(4)，且底架(4)与本体车厢(1)的前端通过铰链铰接；所述底架(4)前端的上方设置有挡板(5)，且挡板(5)焊接在本体车厢(1)内部的后端面上；所述底架(4)后端的左右两侧对称分布有两个伸缩杆(6)，且伸缩杆(6)的顶端与底架(4)的底端螺栓固定；所述伸缩杆(6)的外部套设有压缩弹簧(7)，且伸缩杆(6)与压缩弹簧(7)呈间隙配合；所述伸缩杆(6)的底端焊接有轮座(8)，且轮座(8)的顶端与压缩弹簧(7)的底端弹力抵接；所述轮座(8)的侧端贯穿有转轴(9)，且转轴(9)与轮座(8)通过轴承转动连接；所述转轴(9)靠近钢轨(3)的一端上镶嵌有卸载轮(10)，且卸载轮(10)与钢轨(3)通过螺栓固定连接；所述卸载轮(10)间隙配合在钢轨(3)侧部的凹槽内，且卸载轮(10)与所述凹槽的底端面滑动配合。

2.根据权利要求1所述的一种基于红外雷达精准控制的矿车自动装卸装置，其特征在于：所述挡板(5)呈矩形板状，且挡板(5)呈前高后底的倾斜状。

3.根据权利要求1所述的一种基于红外雷达精准控制的矿车自动装卸装置，其特征在于：所述挡板(5)的侧端与本体车厢(1)内部的侧端焊接固定。

4.根据权利要求1所述的一种基于红外雷达精准控制的矿车自动装卸装置，其特征在于：所述压缩弹簧(7)的顶端与伸缩杆(6)的顶端弹力抵接，且压缩弹簧(7)与伸缩杆(6)组成弹力伸缩装置。

5.根据权利要求1所述的一种基于红外雷达精准控制的矿车自动装卸装置，其特征在于：所述卸载轮(10)设在轨轮(2)的侧下方。