[实用新型]具备简单易于操作的AGV驱动轮一体减速机

权利要求书

1.具备简单易于操作的AGV驱动轮一体减速机，包括减速机外壳(2)、固定套(3)、圆台块(4)、减速负重块(14)，所述减速机外壳(2)内设有减速装置；其特征在于：所述减速装置包括转轴(11)，所述转轴(11)的圆周外表面中部活动连接有固定环(13)，所述固定套(3)的圆周内表面固定连接有固定环(13)，所述转轴(11)的圆周外表面中部固定连接有固定环(13)，所述减速负重块(14)的后面固定连接有齿轮柱(15)，所述减速机外壳(2)的正面固定连接有圆形连接盘(18)，所述圆形连接盘(18)的正面开设有转动孔二(32)，所述转动孔二(32)内活动连接有转轴(11)，所述圆形连接盘(18)的正面开设有转动孔一(31)，所述转动孔一(31)内活动连接有圆杆(19)，所述齿轮柱(15)的圆周外表面活动连接有齿轮盘(17)，所述齿轮盘(17)内固定连接有圆杆(19)，所述减速机外壳(2)的后面活动贯穿连接有圆杆(19)；

所述减速机外壳(2)外设有加油装置。

2.根据权利要求1所述的具备简单易于操作的AGV驱动轮一体减速机，其特征在于：所述减速机外壳(2)的下表面固定连接有底座(1)，所述减速机外壳(2)的正面固定连接有圆台块(4)。

3.根据权利要求1所述的具备简单易于操作的AGV驱动轮一体减速机，其特征在于：所述圆台块(4)的正面固定连接有固定套(3)，所述固定套(3)的正面开设有转动孔(12)，所述转动孔(12)内活动连接有转轴(11)。

4.根据权利要求1所述的具备简单易于操作的AGV驱动轮一体减速机，其特征在于：所述圆台块(4)内活动连接有减速负重块(14)。

5.根据权利要求1所述的具备简单易于操作的AGV驱动轮一体减速机，其特征在于：所述加油装置包括储油盒(21)，所述储油盒(21)的下面固定连接有螺纹口(22)。

6.根据权利要求5所述的具备简单易于操作的AGV驱动轮一体减速机，其特征在于：所述减速机外壳(2)的上表面开设有螺纹孔(23)，所述螺纹孔(23)螺纹啮合有螺纹口(22)，所述螺纹孔(23)的内壁下表面固定连接有卡和锥(24)。