[实用新型]具备简单易于操作的AGV驱动轮一体减速机

说明书

本实用新型公开了具备简单易于操作的AGV驱动轮一体减速机，包括减速机外壳、固定套、圆台块、减速负重块，所述减速机外壳内设有减速装置；所述减速装置包括转轴，所述转轴的圆周外表面中部活动连接有固定环，所述固定套的圆周内表面固定连接有固定环，所述转轴的圆周外表面中部固定连接有固定环，该具备简单易于操作的AGV驱动轮一体减速机，通过圆杆在转动孔一内进行移动，同时齿轮柱的转动在此时可以带动齿轮盘的转动，齿轮盘的转动带动圆杆的转动，二齿轮盘的转动周期大于齿轮柱，能够减缓齿轮柱的转动速度，实现减速的效果，本装置通过多级的齿轮摩擦，和加大质量，削减动力大小，而且操作较为方便，大地提高了本装置的实用性。

技术领域

本实用新型涉及减速机技术领域，具体为具备简单易于操作的AGV驱动轮一体减速机。

背景技术

齿轮减速机是指齿轮减速箱和电机(马达)的组成体。这种组成体通常也可称为齿轮箱电机或减速机，减速机的应用范围非常广泛，属于机械设备不可或缺的动力设备。

现有的减速机使用的时候，减速机的减速速度过慢，减速效率低，影响使用的使用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供具备简单易于操作的AGV驱动轮一体减速机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：具备简单易于操作的AGV驱动轮一体减速机，包括减速机外壳、固定套、圆台块、减速负重块，所述减速机外壳内设有减速装置；所述减速装置包括转轴，所述转轴的圆周外表面中部活动连接有固定环，所述固定套的圆周内表面固定连接有固定环，所述转轴的圆周外表面中部固定连接有固定环，所述减速负重块的后面固定连接有齿轮柱，所述减速机外壳的正面固定连接有圆形连接盘，所述圆形连接盘的正面开设有转动孔二，所述转动孔二内活动连接有转轴，所述圆形连接盘的正面开设有转动孔一，所述转动孔一内活动连接有圆杆，所述齿轮柱的圆周外表面活动连接有齿轮盘，所述齿轮盘内固定连接有圆杆，所述减速机外壳的后面活动贯穿连接有圆杆；所述减速机外壳外设有加油装置。

优选的，所述减速机外壳的下表面固定连接有底座，所述减速机外壳的正面固定连接有圆台块，所述圆台块的正面固定连接有固定套，所述固定套的正面开设有转动孔，所述转动孔内活动连接有转轴，所述圆台块内活动连接有减速负重块。

优选的，所述加油装置包括储油盒，所述储油盒的下面固定连接有螺纹口，所述减速机外壳的上表面开设有螺纹孔，所述螺纹孔螺纹啮合有螺纹口，所述螺纹孔的内壁下表面固定连接有卡和锥。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)、该具备简单易于操作的AGV驱动轮一体减速机，通过在转轴的左侧接有动力输出，带动转轴的转动，转轴在转动孔内进行转动，转动孔和固定环对转轴进行限位，让转轴在指定的轨迹内进行转动，转轴的转动带动减速负重块的转动，减速负重块的形状大于转轴，可以有效的减少转轴传递的动力，减速负重块的转动带动齿轮柱在转动孔二内进行转动，同时在需要对转轴进行降速的时候，向正面移动圆杆，圆杆在转动孔一内进行移动，同时齿轮盘接触到齿轮柱，齿轮柱和齿轮盘表面凸齿大小相适配，故齿轮柱的转动在此时可以带动齿轮盘的转动，齿轮盘的转动带动圆杆的转动，齿轮盘的转动周期大于齿轮柱，能够减缓齿轮柱的转动速度，实现减速的效果，本装置通过多级的齿轮摩擦，和加大质量，削减动力大小，而且操作较为方便，大地提高了本装置的实用性。

(2)、该具备简单易于操作的AGV驱动轮一体减速机，通过转动储油盒，储油盒的转动带动螺纹口的转动，螺纹口和螺纹孔通过螺纹进行连接，所以可以通过转动储油盒，实现螺纹口和螺纹孔的分离，而螺纹孔底板固定的卡和锥，可以有效的对螺纹口出口进行堵塞，而在机械启动的时候，机械会发生晃动，机械的晃动带动卡和锥在螺纹口内进行移动，可以让储油盒内的润滑有通过卡和锥和螺纹口的空隙掉落下来，实现对减速机外壳内部的润滑，大大提高了本装置的实用性。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；