[实用新型]一种工业机器人的传动机构

权利要求书

1.一种工业机器人的传动机构，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的上表面固定连接有框架(10)，所述框架(10)的外表面设置有防护箱(2)，所述防护箱(2)的一端面开设有通孔，所述通孔的一端面固定安装有固定环(8)，所述固定环(8)的中部插接有轴承(9)，所述轴承(9)的中部开设有通孔，所述通孔的内部插接有传动组件(7)，所述防护箱(2)上表面的中部固定安装有连接座(5)，所述连接座(5)上表面的中部活动安装有转盘(6)，所述防护箱(2)的一侧面开设有卡槽，所述卡槽的内部设置有安装板(14)。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人的传动机构，其特征在于，所述底座(1)下表面的两侧均开设有第二通风孔(11)，所述第二通风孔(11)的上表面设置有吸热板(4)，所述吸热板(4)一端的两侧均开设有连接孔(12)。

3.根据权利要求1所述的一种工业机器人的传动机构，其特征在于，所述防护箱(2)上表面的两侧均开设有第一通风孔(3)，所述第一通风孔(3)的数量为四个，且四个所述第一通风孔(3)两两之间互相平行。

4.根据权利要求1所述的一种工业机器人的传动机构，其特征在于，所述安装板(14)的两侧均设置有安装槽，所述安装板(14)一端面的两侧均固定连接有卡扣(15)。

5.根据权利要求2所述的一种工业机器人的传动机构，其特征在于，所述连接孔(12)的内部插接有固定螺栓(13)，所述吸热板(4)通过固定螺栓(13)与底座(1)、防护箱(2)进行固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种工业机器人的传动机构，其特征在于，所述底座(1)下表面的两侧均固定安装有支撑柱(16)，所述支撑柱(16)的数量为四个，且四个所述支撑柱(16)以矩形阵列的形式固定安装在防护垫(17)的上表面。