[实用新型]一种工业机器人的传动机构

说明书

本实用新型公开了一种工业机器人的传动机构，属于工业机器人技术领域。一种工业机器人的传动机构，包括底座，所述底座的上表面固定连接有框架，所述框架的外表面设置有防护箱，所述防护箱的一端面开设有通孔，所述通孔的一端面固定安装有固定环，所述固定环的中部插接有轴承，所述轴承的中部开设有通孔，所述通孔的内部插接有传动组件；本实用新型，通过传动组件、底座、防护箱、固定环之间的配合设置，使工作人员在使用本装置时，工作人员启动工业机器人，驱动电机通过传动组件向防护箱传递电能，带动转盘，为了避免有尘土落入装置内部，在传动组件的外表面设置有防护箱，并有底座对防护箱进行封闭，从而使本装置的防尘效果大大提升。

技术领域

本实用新型涉及工业机器人技术领域，尤其涉及一种工业机器人的传动机构。

背景技术

工业机器人的驱动源通过传动部位来驱动关节的移动或转动，从而实现机身、手臂和手腕的运动，因此，传动机构是构成工业机器人的重要部分，根据传动类型的不同，传动部件可以分为直线传动机构和旋转传动机构。

而在现有技术中，一些传动机构的效果虽好，但是传动机构的散热效果较差，而随着工作时间的不断增加，装置的寿命会因内部产生的热量而大大消减，同时因装置结构的复杂，在装置损坏后不便于工作人员对本装置进行拆卸维修。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中散热效果较差且不便于工作人员对本装置进行拆卸维修的问题，而提出的一种工业机器人的传动机构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种工业机器人的传动机构，包括底座，所述底座的上表面固定连接有框架，所述框架的外表面设置有防护箱，所述防护箱的一端面开设有通孔，所述通孔的一端面固定安装有固定环，所述固定环的中部插接有轴承，所述轴承的中部开设有通孔，所述通孔的内部插接有传动组件，所述防护箱上表面的中部固定安装有连接座，所述连接座上表面的中部活动安装有转盘，所述防护箱的一侧面开设有卡槽，所述卡槽的内部设置有安装板。

优选的，所述底座下表面的两侧均开设有第二通风孔，所述第二通风孔的上表面设置有吸热板，所述吸热板一端的两侧均开设有连接孔。

优选的，所述防护箱上表面的两侧均开设有第一通风孔，所述第一通风孔的数量为四个，且四个所述第一通风孔两两之间互相平行。

优选的，所述安装板的两侧均设置有安装槽，所述安装板一端面的两侧均固定连接有卡扣。

优选的，所述连接孔的内部插接有固定螺栓，所述吸热板通过固定螺栓与底座、防护箱进行固定连接。

优选的，所述底座下表面的两侧均固定安装有支撑柱，所述支撑柱的数量为四个，且四个所述支撑柱以矩形阵列的形式固定安装在防护垫的上表面。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种工业机器人的传动机构，具备以下有益效果：

1、本实用新型，通过安装板、传动组件、底座、卡扣、防护箱、固定环之间的配合设置，使工作人员在使用本装置时，工作人员启动工业机器人，驱动电机通过传动组件向防护箱传递电能，带动转盘，而在工作人员使用时，为了避免有尘土落入装置内部，在传动组件的外表面设置有防护箱，并有底座对防护箱进行封闭，从而使本装置的防尘效果大大提升，而随着工作时间的不断增加，装置内部会因产生的热量加快部件的老化，而为了方便工作人员对本装置进行维修，在装置的两端均设置有安装板，工作人员扣动安装板两侧开设的安装槽，从而对安装板进行拆卸，进而方便工作人员对本装置进行拆卸并维修，进而有效的增加了本装置的实用性。