[实用新型]背板生产线

权利要求书

1.一种背板生产线，其特征在于：包括一体式冲压装置(1)、机身(2)和三维机械手(3)，所述一体式冲压装置(1)和三维机械手(3)均设在所述机身(2)上，所述一体式冲压装置(1)包括六个冲压模具(11)，所述三维机械手(3)用于夹取工件并将工件放置在冲压模具(11)下方，所述冲压模具(11)用于冲压工件。

2.根据权利要求1所述的背板生产线，其特征在于：所述三维机械手(3)包括X轴传动装置、Y轴夹紧装置和Z轴升降装置，所述Y轴夹紧装置用于夹紧工件，所述Z轴升降装置将用于升降夹紧的工件，所述X轴传动装置用于移动工件。

3.根据权利要求2所述的背板生产线，其特征在于：所述三维机械手(3)还包括机架，所述X轴传动装置、Y轴夹紧装置和Z轴升降装置均设在所述机架上，所述机架设在所述机身(2)上。

4.根据权利要求3所述的背板生产线，其特征在于：所述X轴传动装置包括传动电机、传动丝杆、传动丝母、传动杆(31)和传动支架，所述传动电机、传动丝杆、传动丝母和传动杆(31)均设在所述传动支架上，所述传动电机的输出轴与所述传动丝杆同轴连接，所述传动丝母套在所述传动丝杆上，所述传动杆(31)套在所述传动丝母上并不与传动丝杆相连。

5.根据权利要求4所述的背板生产线，其特征在于：所述Z轴升降装置包括升降气缸和升降支架，升降气缸的输出轴与所述升降支架相连，所述升降气缸竖直设置，所述升降气缸通过输出轴带动所述升降支架进行升降运动，所述传动支架设在所述升降支架上。

6.根据权利要求5所述的背板生产线，其特征在于：所述Y轴夹紧装置包括夹紧电机、夹紧丝杆和夹紧丝母，所述夹紧电机的输出轴与所述夹紧丝杆同轴连接，所述夹紧丝母套在所述夹紧丝杆上，所述升降支架与所述夹紧丝母固定连接。

7.根据权利要求6所述的背板生产线，其特征在于：所述X轴传动装置和Z轴升降装置均有两个，两个X轴传动装置相对设置，两个Z轴升降装置分别与两个X轴传动装置相连。

8.根据权利要求7所述的背板生产线，其特征在于：所述夹紧电机为双向电机，所述夹紧丝杆和夹紧丝母均有两个，所述双向电机的两个输出轴分别与两个夹紧丝杆相连。

9.根据权利要求8所述的背板生产线，其特征在于：还包括两个攻牙机(4)、放铆机(5)和拆垛机(6)，两个攻牙机(4)设在放铆机(5)和冲压模具(11)之间，所述拆垛机(6)设在机身(2)的一端，所述拆垛机(6)和机身(2)之间通过磁性输送带(61)相连。

10.根据权利要求9所述的背板生产线，其特征在于：还包括两个发料刮板机(7)和输送线(8)，两个发料刮板机(7)分别设在机身(2)的两侧，所述输送线(8)设在机身(2)的另一端。