[实用新型]背板生产线

说明书

本发明公开了一种背板生产线，包括一体式冲压装置、机身和三维机械手，一体式冲压装置和三维机械手均设在机身上，一体式冲压装置包括六个冲压模具，三维机械手用于夹取工件并将工件放置在冲压模具下方，冲压模具用于冲压工件。本发明中，六个冲压模具均设在机身上，占据的空间小，耗费的人工成本低，因此，生产成本低；另外，三维机械手仅需要进行X轴方向的移动距离短，耗费的时间也较短，生产效率高；再者，仅需要一个三维机械手就可以将全部工件同步夹取并进行放置，对于精准度要求低，生产出来的产品良率较高。

技术领域

本实用新型属于背板生产技术领域，具体涉及一种背板生产线。

背景技术

在生产电脑机箱、电视背板和伺服器外壳时，需要通过生产线来进行，生产线中往往需用到六个冲压模具，六个冲压模具依次对工件进行冲压成型，并最后完成加工。

通常，现有的六个冲压模具按照如图1所示的方式进行排布，即六个冲压模具分开安装，而且，从图1中可以看出，六个冲压模具的右端均设置有一个传输装置，该传输装置包括Z轴升降装置和X轴平移装置，在生产时，往往需要经过以下的步骤：1.六个传输装置的Z轴升降装置向下移动；2.Z轴升降装置将工件夹住；3.Z轴升降装置带动工件向上移动；4.X轴平移装置带动工件向左移动；5.X轴平移装置复位，向右移动；因此，现有技术中的缺陷至少有如下几个：a.现有技术的步骤有五个，需要耗费的时间较长；b.此外，由于相邻的两个六个冲压模具之间的间隔较大，X轴来回平移的时间较长，进一步延长了生产时间；c.六个传输装置需要同步运行，对于精准度要求更高，生产出来的产品良率较低；d.六个冲压模具分开设置，导致整体占据的空间较大，需要耗费更多的人工成本，因此，生产成本较高。

实用新型内容

为了解决现有技术存在的上述问题，本实用新型目的在于提供一种背板生产线。

根据本实用新型的一个方面，提供了一种背板生产线，包括一体式冲压装置、机身和三维机械手，一体式冲压装置和三维机械手均设在机身上，一体式冲压装置包括六个冲压模具，三维机械手用于夹取工件并将工件放置在冲压模具下方，冲压模具用于冲压工件。

本实用新型中，六个冲压模具均设在机身上，占据的空间小，耗费的人工成本低，因此，生产成本低；另外，三维机械手仅需要进行X轴方向的移动距离短，耗费的时间也较短，生产效率高；再者，仅需要一个三维机械手就可以将全部工件同步夹取并进行放置，对于精准度要求低，生产出来的产品良率较高。

在一些实施方式中，三维机械手包括X轴传动装置、Y轴夹紧装置和Z轴升降装置，Y轴夹紧装置用于夹紧工件，Z轴升降装置将用于升降夹紧的工件， X轴传动装置用于移动工件。由此，通过X轴传动装置、Y轴夹紧装置和Z轴升降装置可以将工件移动至指定的位置处。

在一些实施方式中，三维机械手还包括机架，X轴传动装置、Y轴夹紧装置和Z轴升降装置均设在机架上，机架设在机身上。由此，机架可以起到支撑 X轴传动装置、Y轴夹紧装置和Z轴升降装置的作用。

在一些实施方式中，X轴传动装置包括传动电机、传动丝杆、传动丝母、传动杆和传动支架，传动电机、传动丝杆、传动丝母和传动杆均设在传动支架上，传动电机的输出轴与传动丝杆同轴连接，传动丝母套在传动丝杆上，传动杆套在传动丝母上并不与传动丝杆相连。由此，当传动电机启动时，可以带动传动丝杆转动，传动丝杆可以带动传动丝母移动，传动丝母带动传动杆移动，传动杆则带动工件进行移动。

在一些实施方式中，Z轴升降装置包括升降气缸和升降支架，升降气缸的输出轴与升降支架相连，升降气缸竖直设置，升降气缸通过输出轴带动升降支架进行升降运动，传动支架设在升降支架上。由此，升降支架进行升降运动时，可以带动传动支架进行升降，传动支架可以带动工件进行升降。