[实用新型]一种工业机器人操控下零件加工系统

权利要求书

1.一种工业机器人操控下零件加工系统，其特征在于，所述工业机器人操控下零件加工系统包括：第一数控中心(110)、第二数控中心(120)、第一上料台(130)、第二上料台(140)、高压清洗机(150)、烘干设备(160)、空料箱(170)、交互式成品箱输送线(180)、工业机器人(190)、机器人控制柜(200)和主电柜(210)；

所述第一数控中心(110)与所述第一上料台(130)相连，所述第二数控中心(120)与所述第二上料台(140)相连，所述第一上料台(130)和所述第二上料台(140)用于传输待加工零件，所述第一数控中心(110)用于操控所述第一上料台(130)的运作与零件加工，所述第二数控中心(120)用于操控所述第二上料台(140)的运作与零件加工；

所述高压清洗机(150)与所述烘干设备(160)关联设置，所述高压清洗机(150)用于实现对已加工零件的清洁操作，所述烘干设备(160)用于对完成所述清洁操作的已加工零件进行烘干操作；

所述空料箱(170)和所述交互式成品箱输送线(180)关联设置，所述交互式成品箱输送线(180)用于输送所述已加工零件至下一工序，所述空料箱(170)用于储存物料，所述物料包括所述待加工零件、所述已加工零件和加工材料中的至少一种；

所述工业机器人(190)为可移动式，所述工业机器人(190)用于抓取并运输待加工零件或已加工零件至目标位置，所述目标位置根据工序流程设置；

所述机器人控制柜(200)与所述工业机器人(190)通过有线或无线通信方式相连，所述机器人控制柜(200)用于远程或近距离操控所述工业机器人(190)运行；

所述主电柜(210)与所述第一数控中心(110)、所述第二数控中心(120)、所述第一上料台(130)、所述第二上料台(140)、所述高压清洗机(150)、所述烘干设备(160)、所述互式成品箱输送线(180)、所述工业机器人(190)和机器人控制柜(200)电性相连进行供电。

2.根据权利要求1所述的工业机器人操控下零件加工系统，其特征在于，所述第一数控中心(110)和所述第二数控中心(120)根据所述待加工零件的加工项目进行自定义设计。

3.根据权利要求1所述的工业机器人操控下零件加工系统，其特征在于，所述第一数控中心(110)和所述第二数控中心(120)分别连接有排削和集削装置(220)，所述排削和集削装置(220)用于对所述第一数控中心(110)和所述第二数控中心(120)加工时剩余的废屑进行收集与输出。

4.根据权利要求3所述的工业机器人操控下零件加工系统，其特征在于，所述排削和集削装置(220)包括排削机和集削车；

所述排削机用于收集所述第一数控中心(110)和所述第二数控中心(120)加工时剩余的废屑并将所述废屑传输到所述集削车上；

所述集削车用于将所述废屑进行输出。

5.根据权利要求1至4任一所述的工业机器人操控下零件加工系统，其特征在于，所述工业机器人操控下零件加工系统还包括检修安全门(230)，所述检修安全门(230)设置于所述第一数控中心(110)和所述第二数控中心(120)之间，且所述检修安全门(230)与所述主电柜(210)电性相连。

6.根据权利要求1至4任一所述的工业机器人操控下零件加工系统，其特征在于，所述工业机器人操控下零件加工系统还包括零件翻面台(240)，所述零件翻面台(240)与所述主电柜(210)电性相连，所述零件翻面台(240)用于对所述待加工零件进行翻面操作。