[实用新型]一种工业机器人操控下零件加工系统

说明书

本实用新型公开了一种工业机器人操控下零件加工系统，属于工业机器人应用领域。该工业机器人操控下零件加工系统包括第一数控中心、第二数控中心、第一上料台、第二上料台、高压清洗机、烘干设备、空料箱、交互式成品箱输送线、工业机器人、机器人控制柜和主电柜。本实用新型提供的工业机器人操控下零件加工系统中，各个装置与设备实现一体化控制，更有效配合工业机器人的运输作业，可以解决相关技术中与工业机器人配合的基础设备无法实现全工序化系统控制的问题，以提高工业机器人在加工工序中的实用性；此外，系统所包括的数控中心、高压清洗机、烘干设备和交互式成品箱输送线实现了对零件的基础清洁与运输操作，提高进入下一工序的效率。

技术领域

本实用新型涉及工业机器人应用领域，特别涉及一种工业机器人操控下零件加工系统。

背景技术

工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。

在来料加工作业中，工业机器人通过机械臂实现对物品的运输，但与之配合的基础设备无法实现全工序化的系统控制，使得整体的加工工序无法实现高效化。

实用新型内容

本实用新型提供了一种工业机器人操控下零件加工系统，可以解决相关技术中与工业机器人配合的基础设备无法实现全工序化系统控制的问题，以提高工业机器人在加工工序中的实用性，所述技术方案如下：

本实用新型提供了一种工业机器人操控下零件加工系统，所述工业机器人操控下零件加工系统包括：第一数控中心、第二数控中心、第一上料台、第二上料台、高压清洗机、烘干设备、空料箱、交互式成品箱输送线、工业机器人、机器人控制柜和主电柜；

所述第一数控中心与所述第一上料台相连，所述第二数控中心与所述第二上料台相连，所述第一上料台和所述第二上料台用于传输待加工零件，所述第一数控中心用于操控所述第一上料台的运作与零件加工，所述第二数控中心用于操控所述第二上料台的运作与零件加工；

所述高压清洗机与所述烘干设备关联设置，所述高压清洗机用于实现对已加工零件的清洁操作，所述烘干设备用于对完成所述清洁操作的已加工零件进行烘干操作；

所述空料箱和所述交互式成品箱输送线关联设置，所述交互式成品箱输送线用于输送所述已加工零件至下一工序，所述空料箱用于储存物料，所述物料包括所述待加工零件、所述已加工零件和加工材料中的至少一种；

所述工业机器人为可移动式，所述工业机器人用于抓取并运输待加工零件或已加工零件至目标位置，所述目标位置根据工序流程设置；

所述机器人控制柜与所述工业机器人通过有线或无线通信方式相连，所述机器人控制柜用于远程或近距离操控所述工业机器人运行；

所述主电柜与所述第一数控中心、所述第二数控中心、所述第一上料台、所述第二上料台、所述高压清洗机、所述烘干设备、所述互式成品箱输送线、所述工业机器人和机器人控制柜电性相连进行供电。

可选的，所述第一数控中心和所述第二数控中心根据所述待加工零件的加工项目进行自定义设计。

可选的，所述第一数控中心和所述第二数控中心分别连接有排削和集削装置，所述排削和集削装置用于对所述第一数控中心和所述第二数控中心加工时剩余的废屑进行收集与输出。

可选的，所述排削和集削装置包括排削机和集削车；

所述排削机用于收集所述第一数控中心和所述第二数控中心加工时剩余的废屑并将所述废屑传输到所述集削车上；

所述集削车用于将所述废屑进行输出。