[实用新型]一种塑胶机械开合模机械手

权利要求书

1.一种塑胶机械开合模机械手，其特征在于：包括搬送机构、升降机构和抓取机构；

所述搬送机构包括横向连接板(1)和工作台(2)，所述横向连接板(1)沿着工作台(2)上的滑轨(3)导向滑动；

所述横向连接板(1)侧部设置有传动板(4)；

所述升降机构包括气缸(5)和升降台(6)；所述气缸(5)设置在传动板(4)侧面；所述升降台(6)与气缸(5)内部的活塞杆相连接，通过气缸(5)的活塞杆伸缩实现升降台(6)的上下运动；

所述抓取机构包括真空泵(7)和吸盘(9)；所述真空泵(7)设置在升降台(6)顶面上，所述真空泵(7)的吸气口连接有接气阀(8)；所述吸盘(9)阵列设置在升降台底面固定板(18)上，所述吸盘(9)上设置有气接口(10)，所述气接口(10)与吸盘(9)底面相通，所述气接口(10)通过接气阀(8)与真空泵(7)相通。

2.根据权利要求1所述一种塑胶机械开合模机械手，其特征在于：所述升降台(6)上设置有加压水箱(11)，所述加压水箱(11)接口连接有多个喷雾喷头(12)，所述喷雾喷头(12)设置在升降台底面固定板(18)上。

3.根据权利要求1所述一种塑胶机械开合模机械手，其特征在于：所述工作台(2)侧面设置有导向杆(13)，所述导向杆(13)上设置有导向块(14)，所述导向杆(13)两端设置有限位挡块(15)；所述导向块(14)设置在传动板(4)上。