[实用新型]一种塑胶机械开合模机械手

说明书

本实用新型公开了一种塑胶机械开合模机械手，主要涉及机电一体化领域。包括搬送机构、升降机构和抓取机构；所述搬送机构包括横向连接板和工作台，所述横向连接板沿着工作台上的滑轨导向滑动；所述横向连接板侧部设置有传动板；所述升降机构包括气缸和升降台；所述气缸设置在传动板侧面；所升降台与气缸内部的活塞杆相连接，通过气缸的活塞杆伸缩实现升降台的上下运动，所述抓取机构包括真空泵和吸盘。本实用新型的有益效果在于：能够准确搬运注塑成型的零件，提高设备之间的工作效率提高生产率，节约人工成本，实现自动化生产，加快生产速度，能够适用多种零件进行抓取。可以根据不同的生产需求更换吸盘的大小。

技术领域

本实用新型涉及机电一体化领域，具体是一种塑胶机械开合模机械手。

背景技术

在实际工业生产中，塑胶机械开合模具属于模具制造领域，通过注塑模具的加工方法得到所需产品，在一定温度下，通过螺杆搅拌完全熔融的塑料材料，用高压射入模腔，经冷却固化后，得到成型品的方法。注塑成型的过程大致可分为以下6个阶段，合模、射胶、保压、冷却、开模、制品取出。上述工艺反复进行，就可批量周期性生产出制品。塑胶机械开合模具主要生产的热固性塑料和橡胶的成型也包括同样过程，但是为满足很多塑胶产品的特殊要求，很多塑胶产品并不是由一种塑料原材料所制成，塑胶产品的外型和工艺要求需要用到两种或两种以上的塑胶原料分多次注塑成型，如带有软橡胶的按键，经过一次注塑成型塑料按键框架后，由人工收集再次重新放入设备，二次注塑成型橡胶软垫，费时费力，效率低下，所以说塑胶机械开合模搬运机械手。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种塑胶机械开合模机械手，它用于准确搬运注塑成型的零件，并且能够精确放入第二次注塑模具设备内，提高设备之间的工作效率提高生产率，节约人工成本，实现自动化生产，加快了生产速度，能够适用多种零件进行抓取。

本实用新型为实现上述目的，通过以下技术方案实现：

一种塑胶机械开合模机械手包括搬送机构、升降机构和抓取机构；

所述搬送机构包括横向连接板和工作台，所述横向连接板沿着工作台上的滑轨导向滑动；所述横向连接板侧部设置有传动板；

所述升降机构包括气缸和升降台；所述气缸设置在传动板侧面；所述升降台与气缸的活塞杆相连接，通过气缸的活塞杆伸缩实现升降台的上下运动；

所述抓取机构包括真空泵和吸盘；所述真空泵设置在升降台顶面上，所述真空泵的吸气口连接有接气阀；所述吸盘阵列设置在升降台底面固定板上，所述吸盘上设置有气接口，所述气接口与吸盘底面相通，所述气接口通过接气阀与真空泵相通。

所述升降台上设置有加压水箱，所述加压水箱接口连接有多个喷雾喷头，所述喷雾喷头设置在升降台底面固定板上。

所述工作台侧面设置有导向杆，所述导向杆上设置有导向块，所述导向杆两端设置有限位挡块；所述导向块设置在传动板上。

对比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

能够准确搬运注塑成型的零件，并且能够精确放入第二次注塑模具设备内，提高设备之间的工作效率提高生产率，节约人工成本，实现自动化生产，加快了生产速度，能够适用多种零件进行抓取。可以根据不同的生产需求更换吸盘的大小，从而灵活运用于其他加工零件的搬运，从而提高设备使用率，设备整体由自动化控制装置精度高，在搬送的同时能够加快零件的冷却速度。

附图说明

附图1是本实用新型装置整体视图。

附图2是本实用新型装置底面视图。

附图中所示标号：