[实用新型]一种分体式立体视觉传感器有效
| 申请号： | 202120485180.2 | 申请日： | 2021-03-08 |
| 公开（公告）号： | CN214481023U | 公开（公告）日： | 2021-10-22 |
| 发明（设计）人： | 刘武能;刘丽龙 | 申请（专利权）人： | 云南电网有限责任公司迪庆供电局 |
| 主分类号： | H04N13/239 | 分类号： | H04N13/239;H04N5/247;H04N5/235;G03B15/02 |
| 代理公司： | 北京弘权知识产权代理有限公司 11363 | 代理人： | 逯长明;许伟群 |
| 地址： | 674400 云南省迪*** | 国省代码： | 云南;53 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 体式 立体 视觉 传感器 | ||
【权利要求书】：
1.一种分体式立体视觉传感器，其特征在于，包括：两台反方向放置的CCD摄像机(1)，两台所述CCD摄像机(1)的摄像头前分别放置有角度可调的平面镜(2)，所述CCD摄像机(1)通过导线电连接有插座(3)，所述CCD摄像机(1)、平面镜(2)以及插座(3)均固定于基座(4)上，所述插座(3)上设置有与所述插座(3)相匹配的插头(5)，所述插头(5)通过导线电连接有电路板(6)，所述电路板(6)通过导线电连接有照明装置(7)，所述照明装置(7)用于为所述CCD摄像机(1)提供任意角度的照明。
2.根据权利要求1所述的一种分体式立体视觉传感器，其特征在于，所述平面镜(2)固定连接有第一水平旋转马达和第一俯仰角摆动马达。
3.根据权利要求2所述的一种分体式立体视觉传感器，其特征在于，所述照明装置(7)固定连接有第二水平旋转马达和第二俯仰角摆动马达。
4.根据权利要求1所述的一种分体式立体视觉传感器，其特征在于，所述插头(5)上设置有连接装置(51)，所述连接装置(51)可活动的卡接在所述插座(3)上。
5.根据权利要求1所述的一种分体式立体视觉传感器，其特征在于，所述插座(3)上设置有密封圈(31)，所述密封圈(31)用于在所述插头(5)插接在所述插座(3)上时，密封所述插头(5)和插座(3)的接触部分。
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