[实用新型]一种分体式立体视觉传感器

说明书

本申请提供一种分体式立体视觉传感器，包括：两台反方向放置的CCD摄像机，两台所述CCD摄像机的摄像头前分别放置有角度可调的平面镜，所述CCD摄像机通过导线电连接有插座，所述CCD摄像机、平面镜以及插座均固定于基座上，所述插座上设置有与所述插座相匹配的插头，所述插头通过导线电连接有电路板，所述电路板通过导线电连接有照明装置，所述照明装置用于为所述CCD摄像机提供任意角度的照明。采用上述装置，平面镜角度可调，增大了实际的基线距B，提高立体视觉传感器的检测精度，照明装置为CCD摄像机提供任意角度的照明，提高立体视觉传感器检测的适用性，电路板可拆卸单独修理，降低立体视觉传感器的维修难度。

技术领域

本申请涉及视觉传感器技术领域，尤其涉及一种分体式立体视觉传感器。

背景技术

计算机视觉技术的不断发展,视觉传感器得到了越来越广泛的应用，尤其是立体视觉传感器具有原理直观、结构简单、使用方便、测量精度高、测量速度快等诸多优点，被大量地应用于工业检测、目标识别、工件定位、机器人引导等诸多领域。立体视觉传感器的工作机理类似于人眼的视觉机制,是计算机视觉检测系统的核心单元,直接获取被测物体的信息，并把信号传送给数据处理单元和图形分析系统，因此,立体视觉传感器性能的优劣,对计算机视觉检测系统来说是至关重要的。

目前，传统的立体视觉传感器结构主要包括五个部分，分别是两台CCD摄像机、集成驱动电路的电路板、照明装置以及基座。如图1所示，两台CCD摄像机斜置于基座上，两台CCD摄像机之间放置电路板,照明装置放置于两台CCD摄像机之间中部的前部。

然而，这种传统的设计有一些不合理的地方：由于基线距B是两台CCD摄像机镜头中心的距离，因此，实际的基线距B比立体视觉传感器横向宽度L要小许多，容易导致立体视觉传感器检测精度低；照明装置是固定的,对于一些检测对象并不适用(如浅盲孔)；电路板用螺丝固定在基座上，维修电路板时需要一起拆下CCD摄像机和照明装置，维修后的CCD摄像机需要重新标定，增加了维修难度。

实用新型内容

本申请提供一种分体式立体视觉传感器，以解决现有技术中检测精度下降、对于一些测量对象并不适用以及维修电路板时需要一起拆下CCD摄像机和照明装置，维修后的CCD摄像机需要重新标定，增加了维修难度的问题。

本申请提供一种分体式立体视觉传感器，包括：两台反方向放置的CCD摄像机，两台所述CCD摄像机的摄像头前分别放置有角度可调的平面镜，所述CCD摄像机通过导线电连接有插座，所述CCD摄像机、平面镜以及插座均固定于基座上，所述插座上设置有与所述插座相匹配的插头，所述插头通过导线电连接有电路板，所述电路板通过导线电连接有照明装置，所述照明装置用于为所述CCD摄像机提供任意角度的照明。

可选的，所述平面镜固定连接有第一水平旋转马达和第一俯仰角摆动马达。

可选的，所述照明装置固定连接有第二水平旋转马达和第二俯仰角摆动马达。

可选的，所述插头上设置有连接装置，所述连接装置可活动的卡接在所述插座上。

可选的，所述插座上设置有密封圈，所述密封圈用于在所述插头插接在所述插座上时，密封所述所述插头和插座的接触部分。

可选的，所述电路板集成有控制器，所述控制器用于计算第一水平旋转马达、第一俯仰角摆动马达、第二水平旋转马达以及第二俯仰角摆动马达的旋转角度。

可选的，所述控制器还用于向所述第一水平旋转马达、第一俯仰角摆动马达、第二水平旋转马达以及第二俯仰角摆动马达分别发送脉冲信号，以控制所述第一水平旋转马达、第一俯仰角摆动马达、第二水平旋转马达以及第二俯仰角摆动马达旋转到计算的角度。