[实用新型]一种无人机的简易自动存储设备

权利要求书

1.一种无人机的简易自动存储设备，其特征在于，包括综合平台(11)、起降平台(12)、对中定位机构(13)、开关机构(14)和自动充电机构(15)；

所述起降平台(12)，设置在所述综合平台(11)内用于起降及放置无人机(20)；

所述对中定位机构(13)，设置在所述综合平台(11)内用于精准定位及固定所述无人机(20)；

所述开关机构(14)，设置于所述对中定位机构(13)上用于对所述无人机(20)进行开关机；

所述自动充电机构(15)，设置于所述对中定位机构(13)上用于对所述无人机(20)进行充电。

2.根据权利要求1所述的无人机的简易自动存储设备，其特征在于，还包括设置在所述综合平台(11)上的自动开合天窗(16)，所述自动开合天窗(16)用于密封存储所述无人机(20)。

3.根据权利要求2所述的无人机的简易自动存储设备，其特征在于，所述自动开合天窗(16)包括2个对称设置的斜面天窗(162)及其天窗移动机构(161)，所述天窗移动机构(161)用于开合移动所述斜面天窗(162)；

每个所述天窗移动机构(161)包括2个天窗滑动件(1611)、1个第一驱动电机(1612)、1个传动件(1613)和1个限位件(1620)；所述斜面天窗(162)架设固定在2个所述天窗滑动件(1611)上；

所述传动件(1613)固定于1个所述天窗滑动件(1611)上，所述第一驱动电机(1612)与所述传动件(1613)配合移动所述天窗滑动件(1611)进而开合所述斜面天窗(162)。

4.根据权利要求3所述的无人机的简易自动存储设备，其特征在于，所述天窗滑动件(1611)包括斜面滑杆(1614)和天窗固定件(1615)，所述传动件(1613)固定于所述天窗固定件(1615)内侧上部，所述斜面滑杆(1614)固定于所述天窗固定件(1615)内侧下部；

所述综合平台(11)上部设置有多个滑轨(115)；所述斜面滑杆(1614)在所述滑轨(115)内滑动；

所述限位件(1620)包括开位限位片(1621)、合位限位片(1622)和限位感应器(1623)，所述开位限位片(1621)和合位限位片(1622)分别设置于所述天窗固定件(1615)的两端，所述限位感应器(1623)设置于所述综合平台(11)上。

5.根据权利要求1所述的无人机的简易自动存储设备，其特征在于，所述对中定位机构(13)包括4个驱动组件(131)和4个对中边(132)；

4个驱动组件(131)包括第一驱动组件(1311)、第二驱动组件(1312)、第三驱动组件(1313)和第四驱动组件(1314)；4个对中边(132)包括第一对中边(1321)、第二对中边(1322)、第三对中边(1323)和第四对中边(1324)；

所述第一驱动组件(1311)及第一对中边(1321)和所述第二驱动组件(1312)及第二对中边(1322)左右对称设置，所述第一驱动组件(1311)及第二驱动组件(1312)同时左右移动所述第一对中边(1321)及第二对中边(1322)；

所述第三驱动组件(1313)及第三对中边(1323)和所述第四驱动组件(1314)及第四对中边(1324)前后对称设置；所述第三驱动组件(1313)及第四驱动组件(1314)同时前后移动所述第三对中边(1323)及第四对中边(1324)。

6.根据权利要求5所述的无人机的简易自动存储设备，其特征在于，所述第一对中边(1321)及第二对中边(1322)和所述第三对中边(1323)及第四对中边(1324)上下错位设置；

所述开关机构(14)设置于所述第一对中边(1321)或第二对中边(1322)上，所述自动充电机构(15)设置于所述第三对中边(1323)或第四对中边(1324)上。