[实用新型]一种无人机的简易自动存储设备

说明书

本实用新型公开了一种无人机的简易自动存储设备，包括综合平台、起降平台、对中定位机构、开关机构和自动充电机构；所述起降平台用于起降及放置无人机；所述对中定位机构用于精准定位及固定所述无人机；所述开关机构用于对所述无人机进行开关机；所述自动充电机构，用于对所述无人机进行充电。本实用新型无人机的简易自动存储设备，能够自动对无人机进行开关机及充电，整体结构简单，占据空间小，速度快，从而使无人机的巡航范围更大、作业时间更久、机动性更好、操作更加简化，从而大大降低成本，节约能源。

技术领域

本实用新型涉及无人机存储技术领域，尤其涉及一种无人机的简易自动存储设备。

背景技术

目前，世界上的无人机巡视业务缺口非常大，针对无人机巡视的辅助设备也得到了极大的发展，一般的辅助设备对无人机的帮助还比较初级且体积庞大，动作繁琐，尤其是对无人机存储设备。

现有的无人机电池的存储，无法达到全自动无人存储，不能对无人机进行充电及开关机等复杂动作，且占据空间大。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供无人机的简易自动存储设备，以解决现有技术中存在的无人机电池无法全自动无人存储，不能对无人机进行充电及开关机且占据空间大等技术问题。本实用新型提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。

为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：提供一种无人机的简易自动存储设备，包括综合平台、起降平台、对中定位机构、开关机构和自动充电机构；所述起降平台，设置在所述综合平台内用于起降及放置无人机；所述对中定位机构，设置在所述综合平台内用于精准定位及固定所述无人机；所述开关机构，设置于所述对中定位机构上用于对所述无人机进行开关机；所述自动充电机构，设置于所述对中定位机构上用于对所述无人机进行充电。

优选的，还包括设置在所述综合平台上的自动开合天窗，所述自动开合天窗用于密封存储所述无人机。

优选的，所述自动开合天窗包括2个对称设置的斜面天窗及其天窗移动机构，所述天窗移动机构用于开合移动所述斜面天窗；每个所述天窗移动机构包括2个天窗滑动件、1个第一驱动电机、1个传动件和1个限位件；所述斜面天窗架设固定在2个所述天窗滑动件上；所述传动件固定于1个所述天窗滑动件上，所述第一驱动电机与所述传动件配合移动所述天窗滑动件进而开合所述斜面天窗。

优选的，所述天窗滑动件包括斜面滑杆和天窗固定件，所述传动件固定于所述天窗固定件内侧上部，所述斜面滑杆固定于所述天窗固定件内侧下部；所述综合平台上部设置有多个滑轨；所述斜面滑杆在所述滑轨内滑动；所述限位件包括开位限位片、合位限位片和限位感应器，所述开位限位片和合位限位片分别设置于所述天窗固定件的两端，所述限位感应器设置于所述综合平台上。

优选的，所述对中定位机构包括4个驱动组件和4个对中边；4个驱动组件包括第一驱动组件、第二驱动组件、第三驱动组件和第四驱动组件；4 个对中边包括第一对中边、第二对中边、第三对中边和第四对中边；

所述第一驱动组件及第一对中边和所述第二驱动组件及第二对中边左右对称设置，所述第一驱动组件及第二驱动组件同时左右移动所述第一对中边及第二对中边；所述第三驱动组件及第三对中边和所述第四驱动组件及第四对中边前后对称设置；所述第三驱动组件及第四驱动组件同时前后移动所述第三对中边及第四对中边。

优选的，所述第一对中边及第二对中边和所述第三对中边及第四对中边上下错位设置；所述开关机构设置于所述第一对中边或第二对中边上，所述自动充电机构设置于所述第三对中边或第四对中边上。

优选的，所述驱动组件包括电机固定件、第二驱动电机、传送带、被动轮固定件、2个传动丝杆、2个移动件和2个中边固定件；所述被动轮固定件包括被动固件和被动轮；