[实用新型]一种运用于IDC机房的自动巡检机器人

权利要求书

1.一种运用于IDC机房的自动巡检机器人，包括可升降底盘(11)，其特征在于：所述可升降底盘(11)的上端设置有升降系统(8)，所述升降系统(8)包括副升降模组(801)、主升降模组(802)、机械臂(803)、气缸(804)、拍照摄像头(805)、红外摄像头(806)，所述升降系统(8)的一侧外表面设置有深度摄像头(10)，所述深度摄像头(10)的一侧设置有超声波传感器(9)，所述可升降底盘(11)的下端设置有悬挂系统(12)，所述悬挂系统(12)的下端设置有车轮系统(13)，所述升降系统(8)的另一侧外表面设置有控制屏(6)，所述控制屏(6)的下端设置有FIC读卡模块(7)，所述升降系统(8)的上端外表面设置有温湿度传感器(1)、3D激光雷达(2)、噪音传感器(3)、有害气体传感器(4)与风量传感器(5)，所述温湿度传感器(1)位于噪音传感器(3)的一侧，所述风量传感器(5)位于有害气体传感器(4)的一侧，所述有害气体传感器(4)位于噪音传感器(3)的另一侧，所述3D激光雷达(2)位于温湿度传感器(1)的一侧。

2.根据权利要求1所述的一种运用于IDC机房的自动巡检机器人，其特征在于：所述拍照摄像头(805)位于红外摄像头(806)的下端，所述副升降模组(801)位于主升降模组(802)的一侧，所述机械臂(803)位于主升降模组(802)的另一侧，所述气缸(804)位于机械臂(803)的下端。

3.根据权利要求1所述的一种运用于IDC机房的自动巡检机器人，其特征在于：所述副升降模组(801)与主升降模组(802)之间设置有连接件，且副升降模组(801)的一侧外表面通过连接件与主升降模组(802)的一侧外表面固定连接，所述主升降模组(802)与机械臂(803)之间设置有焊接块，且主升降模组(802)的另一侧外表面通过焊接块与机械臂(803)的一侧外表面固定连接，所述拍照摄像头(805)与红外摄像头(806)之间设置有固定块，且拍照摄像头(805)的上端外表面通过固定块与红外摄像头(806)的下端外表面固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种运用于IDC机房的自动巡检机器人，其特征在于：所述升降系统(8)与FIC读卡模块(7)之间设置有连接块，且升降系统(8)的一侧外表面通过连接块与FIC读卡模块(7)的一侧外表面固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种运用于IDC机房的自动巡检机器人，其特征在于：所述温湿度传感器(1)与升降系统(8)之间设置有连接口，且温湿度传感器(1)的下端外表面通过连接口与升降系统(8)的上端外表面固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种运用于IDC机房的自动巡检机器人，其特征在于：所述超声波传感器(9)与升降系统(8)之间设置有螺丝，且超声波传感器(9)的一侧外表面通过螺丝与升降系统(8)的另一侧外表面固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种运用于IDC机房的自动巡检机器人，其特征在于：所述可升降底盘(11)与升降系统(8)之间设置有焊接板，且可升降底盘(11)的上端外表面通过焊接板与升降系统(8)的下端外表面固定连接。