[实用新型]一种运用于IDC机房的自动巡检机器人

说明书

本实用新型公开了一种运用于IDC机房的自动巡检机器人，包括可升降底盘，所述可升降底盘的上端设置有升降系统，所述升降系统包括副升降模组、主升降模组、机械臂、气缸、拍照摄像头、红外摄像头，所述升降系统的一侧外表面设置有深度摄像头，所述深度摄像头的一侧设置有超声波传感器，所述可升降底盘的下端设置有悬挂系统，所述悬挂系统的下端设置有车轮系统，所述升降系统的另一侧外表面设置有控制屏，所述控制屏的下端设置有FIC读卡模块。本实用新型所述的一种运用于IDC机房的自动巡检机器人，可以实现自动导航巡检，搜集所需照片资料，进行某些局部位置的检修工作等，带来更好的使用前景。

技术领域

本实用新型涉及巡检机器人技术领域，具体为一种运用于IDC机房的自动巡检机器人。

背景技术

互联网数据中心简称IDC，就是电信部门利用已有的互联网通信线路、带宽资源，建立标准化的电信专业级机房环境，为企业、政府提供服务器托管、租用以及相关增值等方面的全方位服务，巡线机器人是以移动机器人作为载体，具有障碍物检测识别与定位、自主作业规划、自主越障、对输电线路及其线路走廊自主巡检、巡检图像和数据的机器人本体自动存储与远程无线传输、地面远程无线监控与遥控、电能在线实时补给、后台巡检作业管理与分析诊断等功能。

现有的IDC机房巡检方式在安装使用时存在一定的弊端，主要是通过人工巡检，即依靠人力进行观察、抄表、记录以及使用一些常规仪表仪器进行检测，虽然有一些IDC机房采用机器人进行巡检，但都只是完成一些简单的工作，智能化程度较低，给人们的使用过程带来了一定的不利影响，为此，我们提出一种运用于IDC机房的自动巡检机器人。

实用新型内容

解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种运用于IDC机房的自动巡检机器人，具备通过使用智能化程度较高的巡检机器人，可以实现自动导航巡检，搜集所需照片资料，进行某些局部位置的检修工作等优点，可以有效解决背景技术中的问题。

技术方案

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：一种运用于IDC机房的自动巡检机器人，包括可升降底盘，所述可升降底盘的上端设置有升降系统，所述升降系统包括副升降模组、主升降模组、机械臂、气缸、拍照摄像头、红外摄像头，所述升降系统的一侧外表面设置有深度摄像头，所述深度摄像头的一侧设置有超声波传感器，所述可升降底盘的下端设置有悬挂系统，所述悬挂系统的下端设置有车轮系统，所述升降系统的另一侧外表面设置有控制屏，所述控制屏的下端设置有FIC读卡模块，所述升降系统的上端外表面设置有温湿度传感器、3D激光雷达、噪音传感器、有害气体传感器与风量传感器，所述温湿度传感器位于噪音传感器的一侧，所述风量传感器位于有害气体传感器的一侧，所述有害气体传感器位于噪音传感器的另一侧，所述 3D激光雷达位于温湿度传感器的一侧。

优选的，所述拍照摄像头位于红外摄像头的下端，所述副升降模组位于主升降模组的一侧，所述机械臂位于主升降模组的另一侧，所述气缸位于机械臂的下端。

优选的，所述副升降模组与主升降模组之间设置有连接件，且副升降模组的一侧外表面通过连接件与主升降模组的一侧外表面固定连接，所述主升降模组与机械臂之间设置有焊接块，且主升降模组的另一侧外表面通过焊接块与机械臂的一侧外表面固定连接，所述拍照摄像头与红外摄像头之间设置有固定块，且拍照摄像头的上端外表面通过固定块与红外摄像头的下端外表面固定连接。

优选的，所述升降系统与FIC读卡模块之间设置有连接块，且升降系统的一侧外表面通过连接块与FIC读卡模块的一侧外表面固定连接。

优选的，所述温湿度传感器与升降系统之间设置有连接口，且温湿度传感器的下端外表面通过连接口与升降系统的上端外表面固定连接。

优选的，所述超声波传感器与升降系统之间设置有螺丝，且超声波传感器的一侧外表面通过螺丝与升降系统的另一侧外表面固定连接。