[实用新型]一种旋转夹持机构

权利要求书

1.一种旋转夹持机构，其特征在于，包括：

架体(1)；

导气组件，包括固定于所述架体(1)上的中空滑环(2)和可转动的设置在所述中空滑环(2)上的转动套(3)，所述中空滑环(2)上设有进气口(2.2)，所述转动套(3)上设有出气口(3.1)；

夹紧组件，与出气口(3.1)连通并驱动夹紧零件；

驱动组件(7)，用于驱动所述夹紧组件和转动套(3)转动。

2.根据权利要求1所述的一种旋转夹持机构，其特征在于：所述中空滑环(2)设有沿轴向设置的通道(2.1)，所述进气口(2.2)沿径向连通所述通道(2.1)，所述转动套(3)沿轴向连通所述通道(2.1)，所述出气口(3.1)沿径向连通所述通道(2.1)。

3.根据权利要求2所述的一种旋转夹持机构，其特征在于：所述驱动组件(7)包括一传动件(4)，所述传动件(4)穿设于所述通道(2.1)与转动套(3)之间，所述传动件(4)与所述转动套(3)相互锁紧，且所述传动件(4)一端与所述驱动组件(7)的输出端连接，所述传动件(4)另一端与所述夹紧组件连接。

4.根据权利要求1所述的一种旋转夹持机构，其特征在于：所述进气口(2.2)远离所述转动套(3)设置。

5.根据权利要求3所述的一种旋转夹持机构，其特征在于：所述传动件(4)穿设在通道(2.1)内具有第一轴部(4.1)，所述传动件(4)穿设在转动套(3)内设有第二轴部(4.2)，所述第二轴部(4.2)外径大于所述第一轴部(4.1)。

6.根据权利要求5所述的一种旋转夹持机构，其特征在于：第二轴部(4.2)上开设有至少两个用于与转动套(3)相互锁紧的定位缺口(4.3)。

7.根据权利要求1所述的一种旋转夹持机构，其特征在于：所述转动套(3)上设有至少两个相对设置的出气口(3.1)，所述中空滑环(2)上设有至少两个相对设置的进气口(2.2)。

8.根据权利要求1所述的一种旋转夹持机构，其特征在于：所述夹紧组件包括一夹紧气缸(5)和设于所述夹紧气缸(5)输出端上的夹爪(6)，所述夹爪(6)被驱动沿径向夹紧零件，且所述夹紧气缸(5)中心设有供零件相配的定位部(5.1)。