[实用新型]一种旋转夹持机构

说明书

本实用新型公开了一种旋转夹持机构，包括：架体；导气组件，包括固定于所述架体上的中空滑环和可转动的设置在所述中空滑环上的转动套，所述中空滑环上设有进气口，所述转动套上设有出气口；夹紧组件，与出气口连通并驱动夹紧零件；驱动组件，用于驱动所述夹紧组件和转动套转动，防止气管在夹紧组件转动过程中扭动缠绕，对整个转动动作产生干扰，且夹紧组件、导气组件同轴设置，节约空间，并且，该机构还可应用于其他移动组件中，从而增加整体设备的自动化程度。

技术领域

本实用新型涉及加工设备技术领域，具体涉及一种旋转夹持机构。

背景技术

轴类工件是机械生产加工领域经常使用的一种工件，目前在对轴类零件加工的手段通常是工人手动的将轴料夹紧在加工车床上，现有技术中的一种机械手，虽能实现对轴类零件的夹紧动作，但由于轴类零件的表面光滑，尤其是在夹紧时，其夹紧的速度不高，夹紧效果不佳，现有技术中的另一种机械手，其采用气缸夹紧，虽能增加夹紧速度，但由于采用气缸夹紧，若气缸输出端转动，其气管接头容易扭在一起，对整个旋转动作产生干扰。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种旋转夹持机构，保证轴类零件的稳定夹紧和稳定转动。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种旋转夹持机构，包括：

架体；导气组件，包括固定于所述架体上的中空滑环和可转动的设置在所述中空滑环上的转动套，所述中空滑环上设有进气口，所述转动套上设有出气口；夹紧组件，与出气口连通并驱动夹紧零件；驱动组件，用于驱动所述夹紧组件和转动套转动。

进一步，所述中空滑环设有沿轴向设置的通道，所述进气口沿径向连通所述通道，所述转动套沿轴向连通所述通道，所述出气口沿径向连通所述通道，气体通过进气口进入通道，通过通道从出气口输出至夹紧组件。

进一步，所述驱动组件包括一传动件，所述传动件穿设于所述通道与转动套之间，所述传动件与所述转动套相互锁紧，且所述传动件一端与所述驱动组件的输出端连接，所述传动件另一端与所述夹紧组件连接，保证中空滑环、转动套、传动件和夹紧组件同轴设置。

进一步，所述进气口远离所述转动套设置。

进一步，所述传动件穿设在通道内具有第一轴部，所述传动件穿设在转动套内设有第二轴部，所述第二轴部外径大于所述第一轴部，保证传动件与转动套同步转动。

进一步，第二轴部上开设有至少两个用于与转动套相互锁紧的定位缺口，使得转动套与传动件传动更加稳定。

进一步，所述转动套上设有至少两个相对设置的出气口，所述中空滑环上设有至少两个相对设置的进气口。

进一步，所述夹紧组件包括一夹紧气缸和设于所述夹紧气缸输出端上的夹爪，所述夹爪被驱动沿径向夹紧零件，且所述夹紧气缸中心设有供零件相配的定位部，作为优选的，定位部可以是供管料零件与定位部插接，也可以是实心轴料零件与定位部插接。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点和有益效果：夹紧组件由气动驱动夹紧轴类零件，实现对轴类零件的快速夹紧，通过在架体上设置固定的中空滑环作为气动输入端，转动套与中空滑环相对转动作为气动输出端，通过在中空滑环的通道内设置传动件从而驱动夹紧组件转动，夹紧组件与转动套上的出气口同步转动，从而使得气管一端接通出气口，气管另一端接通夹紧气缸，从而防止气管在夹紧组件转动过程中扭动缠绕，对整个转动动作产生干扰，且夹紧组件、导气组件同轴设置，节约空间，并且，该机构还可应用于其他移动组件中，从而增加整体设备的自动化程度。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的传动件的结构示意图；

图3为本实用新型的导气组件和夹紧组件的结构示意图；