[实用新型]隧道中心水沟行走支撑装置

权利要求书

1.一种隧道中心水沟行走支撑装置，其特征在于，包括车体、行走机构、水平伸缩机构、转动支撑机构和模板支撑连接机构；

所述行走机构位于所述车体的底部，并用于带动所述车体行走；

所述水平伸缩机构安装在所述车体上，所述水平伸缩机构的相对两端可在水平方向伸出或缩回；

两个所述转动支撑机构的一端一一对应安装在所述水平伸缩机构的相对两端，并可在所述水平伸缩机构上转动；

两个所述模板支撑连接机构一一对应安装在所述转动支撑机构的另一端，并用于连接固定浇筑模板。

2.根据权利要求1所述的隧道中心水沟行走支撑装置，其特征在于，所述水平伸缩机构包括第一驱动部件和直线往复运动部件，所述第一驱动部件和所述直线往复运动部件传动连接，以使所述直线往复运动部件的相对两端可在水平方向伸出或缩回。

3.根据权利要求2所述的隧道中心水沟行走支撑装置，其特征在于，所述直线往复运动部件为丝杆。

4.根据权利要求1所述的隧道中心水沟行走支撑装置，其特征在于，所述转动支撑机构包括第二驱动部件和支撑杆件，所述第二驱动部件分别与所述水平伸缩机构和所述支撑杆件相连接，并用于带动所述支撑杆件转动。

5.根据权利要求1所述的隧道中心水沟行走支撑装置，其特征在于，所述模板支撑连接机构与浇筑模板可拆卸连接。

6.根据权利要求5所述的隧道中心水沟行走支撑装置，其特征在于，所述模板支撑连接机构连接体、第一支撑臂和第二支撑臂；

所述连接体与所述转动支撑机构相连接；

所述第一支撑臂下端与所述连接体上端相连接，上端用于连接固定浇筑模板；

所述第二支撑臂上端与所述连接体上端相连接，下端用于连接固定浇筑模板。

7.根据权利要求6所述的隧道中心水沟行走支撑装置，其特征在于，所述第一支撑臂包括互成角度的第一部分和第二部分，所述第一部分与所述连接体上端相连接，所述第二部分用于连接固定浇筑模板；

和/或，所述第二支撑臂包括互成角度的第三部分和第四部分，所述第三部分与所述连接体下端相连接，所述第四部分用于连接固定浇筑模板。

8.根据权利要求6所述的隧道中心水沟行走支撑装置，其特征在于，所述连接体的长度可调，以调节所述第一支撑臂的上端和所述第二支撑臂下端的距离。

9.根据权利要求1-8任一项所述的隧道中心水沟行走支撑装置，其特征在于，所述车体上设有多排所述水平伸缩机构，每排具有多个所述水平伸缩机构。