[实用新型]一种弹片组装机

权利要求书

1.一种弹片组装机，包括排盘机构(10)、夹料机构(20)、掰料机构(30)和组装台，其特征在于：夹料机构(20)包括工作头(24)、夹料驱动元件、料夹(22)和吸料头(23)，排盘机构(10)用于将待组装的ThB部组料带驱动至工作头(24)处，料夹(22)和吸料头(23)均设于工作头(24)，夹料驱动元件带动工作头(24)在排盘机构(10)、掰料机构(30)和组装台之间移动，料夹(22)用于夹取位于排盘机构(10)的ThB部组料带，吸料头(23)用于吸取位于掰料机构(30)的ThB部组单体至组装台。

2.根据权利要求1所述的一种弹片组装机，其特征在于：包括机架，所述排盘机构(10)包括放料盘(11)、料盘支架和料盘电机，所述机架中部设有放料口，机架上端设有取料口，料盘电机与料盘支架传动连接，放料盘(11)设于料盘支架上方，料盘电机带动料盘支架在放料口和取料口之间移动。

3.根据权利要求1所述的一种弹片组装机，其特征在于：所述夹料驱动元件包括旋转伸缩气缸(21)，所述工作头(24)与旋转伸缩气缸(21)的活塞杆端固定连接，所述料夹(22)设于工作头(24)下方，所述吸料头(23)设于工作头(24)外侧壁，吸料头(23)延伸至工作头(24)下方。

4.根据权利要求1所述的一种弹片组装机，其特征在于：包括机架，所述掰料机构(30)包括掰料架、掰料板和掰料气缸，掰料架设于所述机架上表面，掰料架设有掰料转轴，掰料板设于掰料转轴，掰料气缸与掰料板传动连接，掰料气缸驱动掰料板沿掰料转轴转动。

5.根据权利要求4所述的一种弹片组装机，其特征在于：所述掰料板包括相互垂直设置的掰料横板和掰料竖板，掰料横板和掰料竖板一体而成，掰料横板设于掰料竖板上端，掰料横板设有挂料钩，所述掰料气缸的活塞杆端与掰料竖板的一侧固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种弹片组装机，其特征在于：包括机架，所述组装台包括组装平台(40)、组装滑轨(42)、组装滑块和组装板(41)，组装平台(40)设有所述机架上端部，组装滑轨(42)设于组装平台(40)上表面并朝下一工位方向延伸，组装滑块滑动设于组装滑轨(42)，组装板(41)固定设于组装滑块，组装板(41)上表面设有组装槽。

7.根据权利要求6所述的一种弹片组装机，其特征在于：所述组装平台(40)上表面设有防撞块(43)，防撞块(43)设于所述组装滑轨(42)两端部。