[实用新型]一种弹片组装机

说明书

本实用新型涉及光学防抖马达制造技术领域，尤其涉及一种弹片组装机，包括排盘机构、夹料机构、掰料机构和组装台，夹料机构包括工作头、夹料驱动元件、料夹和吸料头，排盘机构用于将待组装的ThB部组料带驱动至工作头处，料夹和吸料头均设于工作头，夹料驱动元件带动工作头在排盘机构、掰料机构和组装台之间移动，料夹用于夹取位于排盘机构的ThB部组料带，吸料头用于吸取位于掰料机构的ThB部组单体至组装台。

技术领域

本实用新型涉及光学防抖马达制造技术领域，尤其涉及一种弹片组装机。

背景技术

在光学防抖马达的制造过程中，需要对需要将弹片与ThB部组料带进行组装，现有的组装作业大多由人工配与简易的治具进行作业，此种作业方式工作效率低，人工成本高，不良产出高，因此有必要予以改进。

发明内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足提供一种弹片组装机，能自动对弹片进行组装，有效提高工作效率和产品良品率，降低生产成本。

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种弹片组装机，包括排盘机构、夹料机构、掰料机构和组装台，夹料机构包括工作头、夹料驱动元件、料夹和吸料头，排盘机构用于将待组装的ThB部组料带驱动至工作头处，料夹和吸料头均设于工作头，夹料驱动元件带动工作头在排盘机构、掰料机构和组装台之间移动，料夹用于夹取位于排盘机构的ThB部组料带，吸料头用于吸取位于掰料机构的ThB部组单体至组装台。

具体地，所述排盘机构包括放料盘、料盘支架和料盘电机，所述机架中部设有放料口，机架上端设有取料口，料盘电机与料盘支架传动连接，放料盘设于料盘支架上方，料盘电机带动料盘支架在放料口和取料口之间移动。

具体地，所述夹料驱动元件包括旋转伸缩气缸，所述工作头与旋转伸缩气缸的活塞杆端固定连接，所述料夹设于工作头下方，所述吸料头设于工作头外侧壁，吸料头延伸至工作头下方。

具体地，所述掰料机构包括掰料架、掰料板和掰料气缸，掰料架设于所述机架上表面，掰料架设有掰料转轴，掰料板设于掰料转轴，掰料气缸与掰料板传动连接了，掰料气缸驱动掰料板沿掰料转轴转动。

具体地，所述掰料板包括相互垂直设置的掰料横板和掰料竖板，掰料横板和掰料竖板一体而成，掰料横板设于掰料竖板上端，掰料很板设有挂料钩，所述掰料气缸的活塞杆端与掰料竖板的一侧固定连接。

具体地，所述组装台包括组装平台、组装滑轨、组装滑块和组装板，组装平台设有所述机架上端部，组装滑轨设于组装平台上表面并朝下一工位方向延伸，组装滑块滑动设于组装滑轨，组装板固定设于组装滑块，组装板上表面设有组装槽。

具体地，所述组装平台上表面设有防撞块，防撞块设于所述组装滑轨两端部。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过排盘机构对待组装的ThB部组料带进行自动驱动至夹料机构，由料夹将ThB部组料带夹至掰料机构，由掰料机构将ThB部组料带掰料至ThB部组单品，由吸料头将ThB部组单品带动至组装台进行弹片组装，实现机械化操作，有效提高工作效率和产品良品率，降低生产成本。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的夹料机构的仰视结构示意图。

附图标记包括：

10.排盘机构；11.放料盘；20.夹料机构；21.旋转伸缩气缸；22.料夹；23.

吸料头；24.工作头；30.掰料机构；40.组装平台；41.组装板；42.组装滑轨；43.防撞块。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。