[实用新型]一种射袋机

权利要求书

1.一种射袋机，包括设置在机架(1)上的抓袋装置和射袋装置，抓袋装置包括依次连接的驱动机构(2)、摆臂机构和取袋吸盘(3)，射袋装置包括固定在机架(1)上的第一固定开口板(6)、以及设置在第一固定开口板(6)进口端的活动开口板(7)，其特征在于：所述驱动机构(2)位于第一固定开口板(6)外侧且其轴线沿第一固定开口板(6)的长度方向设置，摆臂机构包括与驱动机构(2)的输出轴同轴设置且固定连接的旋转臂(8)，还包括第一连杆(9)、第二连杆(10)和悬臂(11)，第二连杆(10)的长度方向与第一固定开口板(6)的长度方向垂直设置，第一连杆(9)的一端与旋转臂(8)铰接且铰接点位于驱动机构(2)的输出轴外围、另一端与第二连杆(10)的中部铰接，第二连杆(10)靠近第一固定开口板(6)的一端与机架(1)铰接、靠近活动开口板(7)的一端与悬臂(11)铰接，取袋吸盘(3)固定在悬臂(11)下方；摆臂机构还包括第四连杆(12)、以及设置在悬臂(11)上方且轴线沿第一固定开口板(6)长度方向设置的传动轴(13)，传动轴(13)的一端与驱动机构(2)的输出轴连接、另一端固定有同轴设置的圆盘(14)，第四连杆(12)的上端与圆盘(14)铰接且铰接点位于传动轴(13)外围、下端与活动开口板(7)的外侧铰接。

2.根据权利要求1所述的一种射袋机，其特征在于：所述摆臂机构还包括轴线沿第一固定开口板(6)长度方向设置且与机架(1)形成转动配合的旋臂轴(15)、上端与旋臂轴(15)固定连接且下端与第一固定开口板(6)的外壁固定连接的摆动杆(16)、以及固定在两个摆动杆(16)下端之间的下支撑座(17)，下支撑座(17)与活动开口板(7)固定连接，第四连杆(12)铰接在两个摆动杆(16)之间。

3.根据权利要求2所述的一种射袋机，其特征在于：所述摆臂机构还包括铰接在两个摆动杆(16)之间的第五连杆(18)、与第五连杆(18)下端形成转动配合且与旋臂轴(15)轴向相同的定位轴(19)、以及一端与定位轴(19)固定连接且另一端与位于其内侧的下支撑座(17)铰接的伸缩调整杆(20)，第四连杆(12)下端与第五连杆(18)中部铰接。

4.根据权利要求1所述的一种射袋机，其特征在于：在驱动机构(2)的输出轴上固定有主动轮(21)，在传动轴上固定有从动轮，主动轮和从动轮都是同步带轮，两个同步带轮借助同步带(22)连接，主动轮位于旋转臂(8)朝向驱动机构(2)的一侧。

5.根据权利要求1所述的一种射袋机，其特征在于：所述射袋装置还包括设置在第一固定开口板(6)外侧的射袋电机(23)、设置在第一固定开口板(6)下方并与射袋电机(23)连接的射袋主动皮带(24)和射袋主动带轮(25)、设置在活动开口板(7)下方并与活动开口板(7)连接的一组无动力压轮(26)、以及设置在第一固定开口板(6)出口端的第二固定开口板(27)，还包括设置在第二固定开口板(27)下方并与机架(1)固定连接的定位板(28)、设置在定位板(28)下方且沿第二固定开口板(27)长度方向排列的一组射袋从动带轮(29)、以及围绕在所有射袋从动带轮(29)外围的射袋从动皮带，第一固定开口板(6)与第二固定开口板(27)之间留有阀口袋(30)的阀口容纳腔，射袋主动皮带(24)与无动力压轮(26)之间、射袋主动皮带(24)与射袋从动皮带之间为阀口袋的输送腔。

6.根据权利要求1所述的一种射袋机，其特征在于：所述射袋机还包括上位调节机构，上位调节机构包括架设在机架(1)上方的两个门型架(50)、以及设置在两个门型架(50)之间的调节架(51)，两个门型架(50)沿第一固定开口板(6)的长度方向排列，调节架(51)的两端分别借助锁紧件与对应端的门型架(50)连接并具有升降自由度，驱动机构(2)、取袋吸盘(3)、第一固定开口板(6)、活动开口板(7)、旋转臂(8)、第一连杆(9)、第二连杆(10)、悬臂(11)、第四连杆(12)、传动轴(13)和圆盘(14)都设置在调节架(51)上。