[实用新型]一种射袋机

说明书

本实用新型涉及阀口袋的取放装置技术领域，提出了一种射袋机，包括抓袋装置和射袋装置，抓袋装置包括依次连接的驱动机构、摆臂机构和取袋吸盘，射袋装置包括第一固定开口板、以及活动开口板，驱动机构位于第一固定开口板外侧，摆臂机构包括旋转臂，还包括第一连杆、第二连杆和悬臂，取袋吸盘固定在悬臂下方；摆臂机构还包括第四连杆、以及设置在悬臂上方且轴线沿第一固定开口板长度方向设置的传动轴，传动轴的一端与驱动机构的输出轴连接、另一端固定有同轴设置的圆盘，第四连杆的上端与圆盘铰接且铰接点位于传动轴外围、下端与活动开口板的外侧铰接。解决了抓袋装置和活动开口板分别是由不同的动力机构来控制的，成本较高的问题。

技术领域

本实用新型涉及阀口袋的取放装置技术领域，具体的，涉及一种射袋机。

背景技术

用来取放阀口袋的射袋机包括设置在机架上的抓袋装置和射袋装置，抓袋装置的取袋吸盘将取袋装置送来的空的阀口袋抓起，并将阀口袋放到射袋装置的第一固定开口板与活动开口板之间，在活动开口板靠近第一固定开口板的过程中，阀口袋的袋口被夹持打开，然后被向后输送插放到配备有一组充填管口的回转式包装机的一个充填管口上。现有的抓袋装置和活动开口板分别是由不同的动力机构来控制的，成本较高。

实用新型内容

本实用新型提出一种射袋机，解决了现有技术中抓袋装置和活动开口板分别是由不同的动力机构来控制的，成本较高的问题。

本实用新型的技术方案如下：一种射袋机，包括设置在机架上的抓袋装置和射袋装置，抓袋装置包括依次连接的驱动机构、摆臂机构和取袋吸盘，射袋装置包括固定在机架上的第一固定开口板、以及设置在第一固定开口板进口端的活动开口板，关键在于：所述驱动机构位于第一固定开口板外侧且其轴线沿第一固定开口板的长度方向设置，摆臂机构包括与驱动机构的输出轴同轴设置且固定连接的旋转臂，还包括第一连杆、第二连杆和悬臂，第二连杆的长度方向与第一固定开口板的长度方向垂直设置，第一连杆的一端与旋转臂铰接且铰接点位于驱动机构的输出轴外围、另一端与第二连杆的中部铰接，第二连杆靠近第一固定开口板的一端与机架铰接、靠近活动开口板的一端与悬臂铰接，取袋吸盘固定在悬臂下方；摆臂机构还包括第四连杆、以及设置在悬臂上方且轴线沿第一固定开口板长度方向设置的传动轴，传动轴的一端与驱动机构的输出轴连接、另一端固定有同轴设置的圆盘，第四连杆的上端与圆盘铰接且铰接点位于传动轴外围、下端与活动开口板的外侧铰接。

所述摆臂机构还包括轴线沿第一固定开口板长度方向设置且与机架形成转动配合的旋臂轴、上端与旋臂轴固定连接且下端与第一固定开口板的外壁固定连接的摆动杆、以及固定在两个摆动杆下端之间的下支撑座，下支撑座与活动开口板固定连接，第四连杆铰接在两个摆动杆之间。

所述摆臂机构还包括铰接在两个摆动杆之间的第五连杆、与第五连杆下端形成转动配合且与旋臂轴轴向相同的定位轴、以及一端与定位轴固定连接且另一端与位于其内侧的下支撑座铰接的伸缩调整杆，第四连杆下端与第五连杆中部铰接。

在驱动机构的输出轴上固定有主动轮，在传动轴上固定有从动轮，主动轮和从动轮都是同步带轮，两个同步带轮借助同步带连接，主动轮位于旋转臂朝向驱动机构的一侧。

所述射袋装置还包括设置在第一固定开口板外侧的射袋电机、设置在第一固定开口板下方并与射袋电机连接的射袋主动皮带和射袋主动带轮、设置在活动开口板下方并与活动开口板连接的一组无动力压轮、以及设置在第一固定开口板出口端的第二固定开口板，还包括设置在第二固定开口板下方并与机架固定连接的定位板、设置在定位板下方且沿第二固定开口板长度方向排列的一组射袋从动带轮、以及围绕在所有射袋从动带轮外围的射袋从动皮带，第一固定开口板与第二固定开口板之间留有阀口袋的阀口容纳腔，射袋主动皮带与无动力压轮之间、射袋主动皮带与射袋从动皮带之间为阀口袋的输送腔。