[实用新型]越障车轮及行走装置有效
| 申请号： | 202120491093.8 | 申请日： | 2021-03-08 |
| 公开（公告）号： | CN214492388U | 公开（公告）日： | 2021-10-26 |
| 发明（设计）人： | 冯消冰;魏然;李军旗;徐瑞 | 申请（专利权）人： | 北京博清科技有限公司 |
| 主分类号： | B60B19/00 | 分类号： | B60B19/00;B60B9/00 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 胡彬 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区北京经*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 越障 车轮 行走 装置 | ||
1.一种越障车轮，包括车轮主体(1)，其特征在于，还包括越障组件(2)，所述越障组件(2)包括：
转盘(21)，转动设置于所述车轮主体(1)的侧面；
多组摆动组件(22)，多组所述摆动组件(22)沿所述车轮主体(1)的周向排布，所述摆动组件(22)铰接于所述车轮主体(1)；及
伸缩缓冲机构(23)，每组所述摆动组件(22)均通过一组所述伸缩缓冲机构(23)与所述转盘(21)弹性缓冲相连，所述转盘(21)相对所述车轮主体(1)转动以带动多组所述伸缩缓冲机构(23)同步伸长或缩短，以使多组所述摆动组件(22)同步摆动。
2.根据权利要求1所述的越障车轮，其特征在于，所述越障车轮包括两组所述越障组件(2)，两组所述越障组件(2)分别设置于所述车轮主体(1)的两侧。
3.根据权利要求2所述的越障车轮，其特征在于，两组所述越障组件(2)的所述摆动组件(22)沿所述车轮主体(1)的厚度方向并排设置。
4.根据权利要求2所述的越障车轮，其特征在于，两组所述越障组件(2)的所述摆动组件(22)沿所述车轮主体(1)的周向方向错位设置。
5.根据权利要求2-4中任一项所述的越障车轮，其特征在于，两组所述越障组件(2)的所述摆动组件(22)的摆动角度不相等。
6.根据权利要求1-4中任一项所述的越障车轮，其特征在于，所述伸缩缓冲机构(23)包括：
套筒(231)，与所述转盘(21)相铰接；
伸缩杆(232)，其一端伸入所述套筒(231)内，并能沿所述套筒(231)的轴向方向移动；及
弹性件，设置于所述套筒(231)内，且所述弹性件的一端与所述套筒(231)相连，所述弹性件的另一端与所述伸缩杆(232)的伸入所述套筒(231)内的一端相连。
7.根据权利要求1-4中任一项所述的越障车轮，其特征在于，所述伸缩缓冲机构(23)为液压杆机构。
8.根据权利要求1-4中任一项所述的越障车轮，其特征在于，所述车轮主体(1)包括：
轮盘(11)，所述转盘(21)转动设置于所述轮盘(11)上；及
多组支撑组件(12)，多组所述支撑组件(12)沿所述轮盘(11)的周向方向排布，每组所述摆动组件(22)均转动设置于一组所述支撑组件(12)上。
9.根据权利要求8所述的越障车轮，其特征在于，所述支撑组件(12)包括：
支撑主体(121)，与所述轮盘(11)相连；及
两个支撑柱(122)，两个所述支撑柱(122)沿所述轮盘(11)的厚度方向间隔设置于所述支撑主体(121)上，两个所述支撑柱(122)之间设置有第二转轴，所述第二转轴穿设于对应的所述摆动组件(22)上，所述摆动组件(22)能绕所述第二转轴转动。
10.一种行走装置，其特征在于，包括权利要求1-9中任一项所述的越障车轮。
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