[实用新型]越障车轮及行走装置

说明书

本实用新型涉及行走装置技术领域，公开了一种越障车轮及行走装置，越障车轮包括车轮主体，还包括越障组件，越障组件包括转盘、多组摆动组件和伸缩缓冲机构，转盘转动设置于车轮主体的侧面，多组摆动组件沿车轮主体的周向排布，摆动组件铰接于车轮主体，每组摆动组件均通过一组伸缩缓冲机构与转盘弹性缓冲相连，转盘相对车轮主体转动以带动多组伸缩缓冲机构同步伸长或缩短，以使多组摆动组件同步摆动。该越障车轮通过伸缩缓冲机构的设置能够使摆动组件与工作面相接触时起到弹性缓冲作用，使得越障车轮运行的较为平稳，能够适用于不同的工况。该行走装置通过上述的越障车轮能够起到较好的缓冲作用，能够适用于不同的工况。

技术领域

本实用新型涉及行走装置技术领域，尤其涉及一种越障车轮及行走装置。

背景技术

随着科学技术的发展，国内外对行走装置的研究越来越深入。由于行走装置具有壁面移动能力，使得其在焊接、设备维护、检测以及大型建筑外壁清洁等领域具有很大的应用价值。行走装置根据驱动结构的不同，大致可分为以下三种：轮式、腿式和履带式。由于轮式行走装置具有运动灵活等诸多优点，应用越加广泛。为了适应于不同的工况，轮式行走装置的车轮采用越障车轮，以使行走装置能够适用于复杂的工况。

现有的越障车轮包括车轮主体以及设置于车轮主体周向的多个摆动组件，多个摆动组件通过驱动机构的驱动能够同时摆动，以调节越障车轮的直径大小，进而满足不同的工况。驱动机构包括转动设置于车轮主体一侧的抵持件，抵持件能够与各摆动组件相抵持，通过抵持件转动以带动摆动组件转动，以调节摆动组件的摆动角度，进而调节越障车轮的直径的大小。该结构的越障车轮由于摆动组件通过抵持件抵持转动，摆动组件直接与工作面相接触，不具有缓冲作用，容易导致越障车轮的损伤；而且会使得越障车轮运行不平稳。因此，亟需设计一种越障车轮，能够解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种越障车轮及行走装置，具有缓冲作用，而且运行平稳。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

本实用新型提供一种越障车轮，包括车轮主体，还包括越障组件，所述越障组件包括：

转盘，转动设置于所述车轮主体的侧面；

多组摆动组件，多组所述摆动组件沿所述车轮主体的周向排布，所述摆动组件铰接于所述车轮主体；及

伸缩缓冲机构，每组所述摆动组件均通过一组所述伸缩缓冲机构与所述转盘弹性缓冲相连，所述转盘相对所述车轮主体转动以带动多组所述伸缩缓冲机构同步伸长或缩短，以使多组所述摆动组件同步摆动。

该越障车轮包括车轮主体和越障组件，越障组件包括转盘、多组摆动组件和伸缩缓冲机构，多组摆动组件沿车轮主体的周向方向排布，摆动组件铰接于车轮主体上，且每组摆动组件均通过一组伸缩缓冲机构与转盘弹性缓冲相连，转盘相对车轮主体转动以带动多组伸缩缓冲机构同步伸长或缩短，以使多组摆动组件同步摆动，伸缩缓冲机构的设置能够使摆动组件与工作面相接触时起到弹性缓冲作用，使得越障车轮运行的较为平稳，能够适用于不同的工况。

作为上述越障车轮的一种优选方案，所述越障车轮包括两组所述越障组件，两组所述越障组件分别设置于所述车轮主体的两侧。

越障车轮包括两组越障组件，两组越障组件分别设置于车轮主体的两侧，能够起到稳定的支撑。

作为上述越障车轮的一种优选方案，两组所述越障组件的所述摆动组件沿所述车轮主体的厚度方向并排设置。

两组越障组件的摆动组件沿车轮主体的厚度方向并排设置，增强了越障车轮的支撑强度。

作为上述越障车轮的一种优选方案，两组所述越障组件的所述摆动组件沿所述车轮主体的周向方向错位设置。

两组越障组件的摆动组件沿车轮主体的周向方向错位设置，在越障车轮转动相同角度时，增多了与工作面的接触点，使得越障组件的运行更加平稳。