[实用新型]一种线扫激光定位机器人有效
| 申请号： | 202120491409.3 | 申请日： | 2021-03-08 |
| 公开（公告）号： | CN214426639U | 公开（公告）日： | 2021-10-19 |
| 发明（设计）人： | 王天东;项昌晨;陶贵永;李俊杰 | 申请（专利权）人： | 科大智能机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | G01B11/00 | 分类号： | G01B11/00 |
| 代理公司： | 上海申新律师事务所 31272 | 代理人： | 党蕾 |
| 地址： | 201600 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 激光 定位 机器人 | ||
1.一种线扫激光定位机器人，其特征在于：包括机械臂、滑轨、机械臂基座和线扫激光装置；
所述机械臂固定设置在所述机械臂基座上，且具有可自由移动的机械臂末端，所述机械臂末端用于固定待测物体；
所述滑轨设置在所述机械臂基座上，且与所述机械臂平行；
所述线扫激光装置设置在所述滑轨上，并可沿所述滑轨移动，所述线扫激光装置的激光发生面朝向所述机械臂末端设置。
2.如权利要求1所述的线扫激光定位机器人，其特征在于：在所述线扫激光定位机器人进行标定时，于所述机械臂末端固定设置一末端标定物；
所述末端标定物包括圆形底面和一细针，所述细针固定连接于所述圆形底面的圆心，所述圆形底面固定设置在所述机械臂末端。
3.如权利要求2所述的线扫激光定位机器人，其特征在于，所述细针依次包括底部、中部和端部，所述底部靠近圆形底面，所述底部的直径大于所述中部的直径，所述中部的直径大于所述端部的直径。
4.如权利要求3所述的一种线扫激光定位机器人，其特征在于：所述端部的直径的上限值为3mm。
5.如权利要求2所述的一种线扫激光定位机器人，其特征在于：所述细针的总长度为50mm。
6.如权利要求2所述的一种线扫激光定位机器人，其特征在于：所述线扫激光装置的扫描平面与所述滑轨的滑动方向垂直。
7.如权利要求6所述的一种线扫激光定位机器人，其特征在于：所述滑轨长度为可延伸至激光扫描的平面。
8.如权利要求7所述的一种线扫激光定位机器人，其特征在于：所述线扫激光装置通过导线与所述机械臂连接。
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