[实用新型]立式双工位双面打胶机

权利要求书

1.立式双工位双面打胶机，其特征在于，包括机架，所述机架底部设有下定位支撑机构，所述机架上方设有与所述下定位支撑机构配合的上定位夹紧机构，所述机架前端设有前打胶机构，后端设有后打胶机构，所述上定位夹紧机构、前打胶机构和后打胶机构分别与控制系统连接；所述机架包括基座，所述基座两端分别设有矩形架，两所述矩形架之间连接有横梁，所述矩形架一侧设有三角支撑架；所述下定位支撑机构包括沿所述基座长度方向均匀间隔设置的多个托料辊，所述托料辊一侧的基座上设有多个下定位器；所述上定位夹紧机构包括设置在基座下方的传动轴，所述传动轴通过带传动与减速电机连接，所述传动轴两端分别设有主动同步带轮，所述矩形架上端设有与所述主动同步带轮配合的从动同步带轮，所述从动同步带轮与主动同步带轮之间设有同步带A，所述同步带A上设有升降横梁，所述升降横梁通过滑块、导轨活动设置在矩形架上，所述减速电机与所述控制系统连接。

2.根据权利要求1所述的立式双工位双面打胶机，其特征在于，所述升降横梁上沿其长度方向均匀间隔设有多个上定位器，所述升降横梁上端还间隔设有多个夹紧气缸，所述夹紧气缸连接有夹紧板，所述夹紧气缸与所述控制系统连接；

或者，所述升降横梁分成A区和B区，所述A区对应的升降横梁上沿其长度方向均匀间隔设有多个上定位器A，所述A区对应的升降横梁上端间隔设有多个夹紧气缸A，所述夹紧气缸A连接有夹紧板A，所述B区对应的升降横梁上竖向设有多个二级升降气缸，所述二级升降气缸上设有二级升降横梁，所述二级升降横梁上沿其长度方向均匀间隔设有多个上定位器B，所述二级升降横梁上端还设有多个夹紧气缸B，所述夹紧气缸B连接有夹紧板B，所述夹紧气缸A、二级升降气缸、夹紧气缸B分别与控制系统连接。

3.根据权利要求1或2所述的立式双工位双面打胶机，其特征在于，所述前打胶机构和后打胶结构相同，包括三平动一转动机构，所述三平动一转动机构上设有两平动压紧机构，所述两平动压紧机构上设有打胶头，所述打胶头通过管路与胶桶连接。

4.根据权利要求3所述的立式双工位双面打胶机，其特征在于，所述三平动一转动机构包括设置在所述基座和横梁侧壁上的X向导轨，所述X向导轨上设有X向移动座，所述X向移动座上设有X向驱动电机，所述X向驱动电机连接有X向驱动齿轮，所述基座侧壁上设有X向齿条，所述X向驱动齿轮与所述X向齿条啮合，所述X向移动座上设有Y向导轨，所述Y向导轨上设有Y向移动座，所述Y向移动座上设有Y向驱动电机，所述Y向驱动电机连接有Y向驱动齿轮，所述X向移动座上设有Y向齿条，所述Y向驱动齿轮与Y向齿条啮合，所述Y向移动座上设有Z向导轨，所述Z向导轨上设有Z向移动座，所述Y向移动座上设有Z向驱动电机，所述Z向驱动电机连接有Z向丝杠，所述Z向丝杠通过丝母与Z向移动座连接，所述Z向移动座上设有旋转驱动电机，所述旋转驱动电机通过同步带轮、同步带B与旋转轴连接，所述旋转轴下端连接有两平动压紧机构，所述X向驱动电机、Y向驱动电机、Z向驱动电机和旋转驱动电机分别与控制系统连接。

5.根据权利要求4所述的立式双工位双面打胶机，其特征在于，所述两平动压紧机构包括基板，所述基板上设有导轨A，所述导轨A上设有移动板A，所述基板上设有驱动气缸A，所述驱动气缸A与所述移动板A连接，所述移动板A上设有与基板垂直设置的导轨B，所述导轨B上设有打胶头，所述移动板A上设有驱动气缸B，所述驱动气缸B与所述打胶头连接，所述驱动气缸A的进气口和出气口分别连接有电气比例阀A，所述电气比例阀A与所述控制系统连接。

6.根据权利要求5所述的立式双工位双面打胶机，其特征在于，所述驱动气缸B的进气口和出气口分别连接有精密调压阀；

或者，所述驱动气缸B的进气口和出气口分别连接有电气比例阀B，所述电气比例阀B与所述控制系统连接。

7.根据权利要求1所述的立式双工位双面打胶机，其特征在于，所述控制系统包括PLC控制器，所述PLC控制器连接操作台。