[实用新型]立式双工位双面打胶机

说明书

本实用新型涉及立式双工位双面打胶机，包括机架，所述机架底部设有下定位支撑机构，所述机架上方设有与所述下定位支撑机构配合的上定位夹紧机构，所述机架前端设有前打胶机构，后端设有后打胶机构，所述上定位夹紧机构、前打胶机构和后打胶机构分别与控制系统连接。具有结构设计合理、定位夹紧同步性好、双工位加工、打胶精度高等优点。

技术领域：

本实用新型涉及打胶机技术领域，具体涉及立式双工位双面打胶机。

背景技术：

门窗自动打胶机主要用于对门窗中玻璃与边框之间的缝隙进行打胶密封处理，进而提高门窗的密封性。现有门窗自动打胶机主要包括卧式打胶机和立式打胶机两种，其中卧式打胶机发展较早，现有卧式打胶机整体结构设计相对简单、加工精度易控制，但卧式打胶机占用空间大且只能实现单面打胶，打胶效率相对较低；立式打胶机能够实现双面打胶且占地面积较小，显著提高了门窗打胶效率，但现有立式双面打胶机也存在一些不足，一是门窗定位夹紧结构设计不合理，定位夹紧同步性不好，且无法很好的实现双工位加工；二是打胶头自身重力对打胶质量产生不利影响。为了提高打胶质量一般设计两平动机构用于驱动打胶头的打胶嘴分别与边框和玻璃压紧，用于驱动打胶嘴压紧边框的驱动力会受到打胶头自身重力的影响，例如当对下边框压紧时打胶头自身重力方向与驱动力方向相同增大压紧，而当对上边框压紧时打胶头自身重力方向与驱动力方向相反减弱压紧，当对侧边框压紧时打胶头自身重力方向对驱动力方向垂直对压紧基本没有影响，无论增大压紧还是减弱压紧都对门窗打胶质量产生不利影响，现有技术都没有解决打胶头自身重力对打胶质量的影响。三是无法实现双工位加工，加工效率有待进一步提高。因此，有必要对现有立式双面打胶机进行改进。

需要说明的是，上述内容属于发明人的技术认知范畴，并不必然构成现有技术。

实用新型内容：

本发明的目的在于解决现有技术所存在的问题，提供立式双工位双面打胶机，具有结构设计合理、定位夹紧同步性好、双工位加工、打胶精度高等优点。

本发明通过采取以下技术方案实现上述目的：

立式双工位双面打胶机，包括机架，所述机架底部设有下定位支撑机构，所述机架上方设有与所述下定位支撑机构配合的上定位夹紧机构，所述机架前端设有前打胶机构，后端设有后打胶机构，所述上定位夹紧机构、前打胶机构和后打胶机构分别与控制系统连接。

所述机架包括基座，所述基座两端分别设有矩形架，两所述矩形架之间连接有横梁，所述矩形架一侧设有三角支撑架。

所述下定位支撑机构包括沿所述基座长度方向均匀间隔设置的多个托料辊，所述托料辊一侧的基座上设有多个下定位器。

所述上定位夹紧机构包括设置在基座下方的传动轴，所述传动轴通过带传动与减速电机连接，所述传动轴两端分别设有主动同步带轮，所述矩形架上端设有与所述主动同步带轮配合的从动同步带轮，所述从动同步带轮与主动同步带轮之间设有同步带A，所述同步带A上设有升降横梁，所述升降横梁通过滑块、导轨活动设置在矩形架上，所述减速电机与所述控制系统连接。

所述升降横梁上沿其长度方向均匀间隔设有多个上定位器，所述升降横梁上端还间隔设有多个夹紧气缸，所述夹紧气缸连接有夹紧板，所述夹紧气缸与所述控制系统连接。

或者，所述升降横梁分成A区和B区，所述A区对应的升降横梁上沿其长度方向均匀间隔设有多个上定位器A，所述A区对应的升降横梁上端间隔设有多个夹紧气缸A，所述夹紧气缸A连接有夹紧板A，所述B区对应的升降横梁上竖向设有多个二级升降气缸，所述二级升降气缸上设有二级升降横梁，所述二级升降横梁上沿其长度方向均匀间隔设有多个上定位器B，所述二级升降横梁上端还设有多个夹紧气缸B，所述夹紧气缸B连接有夹紧板B，所述夹紧气缸A、二级升降气缸、夹紧气缸B分别与控制系统连接。

所述前打胶机构和后打胶结构相同，包括三平动一转动机构，所述三平动一转动机构上设有两平动压紧机构，所述两平动压紧机构上设有打胶头，所述打胶头通过管路与胶桶连接。