[实用新型]陶瓷板自动组装机构

权利要求书

1.陶瓷板自动组装机构，其特征在于：包括安装架(100)，所述安装架(100)上设置有水平驱动架(101)，所述水平驱动架(101)上设置有滑板(102)，所述水平驱动架(101)上设置有驱动滑板(102)沿水平驱动架(101)水平位移的水平驱动机构，所述滑板(102)上设置有多个存放架(103)，所述存放架(103)内设置有多层托盘(104)，还包括固定在机架上的用于驱动存放架(103)做升降运动的升降驱动机构，所述机架一侧设置有托盘输送机构(200)；

所述托盘输送机构(200)包括输送导轨(201)，所述输送导轨(201)远离安装架(100)一侧设置有托盘(104)推拉机构，所述输送导轨(201)侧面分别设置有用于对料盘进行X轴方向定位的X轴定位机构和对料盘进行Y轴方向定位的Y轴定位机构；

所述托盘输送机构(200)一侧设置有取料组装机械手和用于检测取料组装机械手与产品的相对位置的第一检测相机(400)。

2.如权利要求1所述的陶瓷板自动组装机构，其特征在于：所述托盘(104)推拉机构包括伺服电缸(202)，所述伺服电缸(202)上设置有推拉驱动板(203)，所述推拉驱动板(203)上设置有用于夹紧托盘(104)的夹紧气缸(204)，所述导轨上设置有水平滚轮(205)。

3.如权利要求1所述的陶瓷板自动组装机构，其特征在于：所述X轴定位机构包括设置在导轨两侧的第一侧板(206)和第二侧板(207)，所述第一侧板(206)与导轨固定连接，所述第二侧板(207)底部设置有朝向托盘(104)的滚轮，还包括与第二侧板(207)固定连接的X轴定位板(208)，所述X轴中部设置有空槽，所述X轴定位板(208)远离第二侧板(207)一侧分别设置有固定在导轨上的X轴定位气缸(209)和第一固定块(210)，所述X轴定位气缸(209)的驱动轴上设置有定位钩(211)，所述定位钩(211)伸入空槽内并可在空槽内运动，所述第一固定块(210)上穿设有第一导杆(212)，所述第一导杆(212)一端与X轴定位板(208)固定连接，所述第一导杆(212)上套设有第一弹簧(213)，所述第一弹簧(213)位于X轴定位板(208)和第一固定块(210)之间。

4.如权利要求3所述的陶瓷板自动组装机构，其特征在于：所述Y轴定位机构包括固定在述输送导轨(201)上的第二固定块(214)，所述第二固定块(214)上穿设有第二导杆(215)，所述第二导杆(215)一端一端设置有Y轴定位块(217)，所述第二导杆(215)上套设有第二弹簧(216)，所述第二弹簧(216)位于Y轴定位块(217)和第二固定块(214)之间，所述输送导轨(201)上还设置有Y轴定位杆和驱动Y轴定位杆伸出输送导轨(201)的Y轴定位气缸，使得托盘(104)可被定位于Y轴定位杆和第二固定块(214)之间。

5.如权利要求1所述的陶瓷板自动组装机构，其特征在于：所述水平驱动机构包括与滑板(102)固定连接的滑板驱动气缸(105)，所述滑板(102)底部两侧设置有检测块，所述水平驱动架(101)两侧设置有可与检测块接触的位置传感器(106)，所述水平驱动架(101)两侧均设置有多组用于检测托盘(104)是否突出存放架(103)边沿的光电传感器(107)。

6.如权利要求1所述的陶瓷板自动组装机构，其特征在于：所述升降驱动机构包括用于顶伸存放架(103)的顶伸杆(108)和用于驱动顶伸杆(108)运动的顶伸气缸(109)，所述升降驱动机构上方设置有下压板(110)和驱动下压板(110)运动的下压气缸(111)，还包括设置在滑板(102)表面的定位柱，所述存放架(103)底部设置有与定位柱配合的定位槽。

7.如权利要求1所述的陶瓷板自动组装机构，其特征在于：所述取料组装机械手包括机械手本体(300)，所述机械手本体(300)的端部包括旋转驱动件(301)，所述旋转驱动件(301)上设置有安装板(302)，所述安装板(302)上分别设置有陶瓷板吸取放置结构和陶瓷板压装机构，还包括固定在旋转驱动件(301)一侧的第二检测相机(303)。