[实用新型]陶瓷板自动组装机构

说明书

本实用新型公开了陶瓷板自动组装机构，包括安装架，所述安装架上设置有水平驱动架，所述水平驱动架上设置有滑板，所述水平驱动架上设置有驱动滑板沿水平驱动架水平位移的水平驱动机构，所述滑板上设置有对个存放架，所述存放架内设置有多层托盘，还包括固定在机架上的用于驱动存放架做升降运动的升降驱动机构，所述机架一侧设置有托盘输送机构，所述托盘输送机构包括输送导轨，所述输送导轨远离安装架一侧设置有托盘推拉机构，所述输送导轨侧面分别设置有用于对料盘进行X轴方向定位的X轴定位机构和对料盘进行Y轴方向定位的Y轴定位机构，本机构在工作过程中可实现不停机上料操作，且在输送时可以保证托盘位置的准确性。

技术领域

本实用新型涉及自动化领域，特别涉及陶瓷板自动组装机构。

背景技术

压力传感器是广泛应用的传感器之一，陶瓷板作为传感器的部件之一，需要将其组装至压力传感器的壳体上，在整个组装过程中需要进行陶瓷板上料、陶瓷板吸取、陶瓷板组装等步骤，目前在组装时，存在如下问题：

1、当整盘的陶瓷板上料完成后，需停机上下料；

2、在陶瓷片的吸取组装过程中存在对位不准、组装存在偏差等问题。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是提供一种陶瓷板自动组装机构用于解决上述问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：陶瓷板自动组装机构，包括安装架，所述安装架上设置有水平驱动架，所述水平驱动架上设置有滑板，所述水平驱动架上设置有驱动滑板沿水平驱动架水平位移的水平驱动机构，所述滑板上设置有多个存放架，所述存放架内设置有多层托盘，还包括固定在机架上的用于驱动存放架做升降运动的升降驱动机构，所述机架一侧设置有托盘输送机构；

所述托盘输送机构包括输送导轨，所述输送导轨远离安装架一侧设置有托盘推拉机构，所述输送导轨侧面分别设置有用于对料盘进行X轴方向定位的X轴定位机构和对料盘进行Y轴方向定位的Y轴定位机构；

所述托盘输送机构一侧设置有取料组装机械手和用于检测取料组装机械手与产品的相对位置的第一检测相机。

进一步的是：所述托盘推拉机构包括伺服电缸，所述伺服电缸上设置有推拉驱动板，所述推拉驱动板上设置有用于夹紧托盘的夹紧气缸，所述导轨上设置有水平滚轮。

进一步的是：所述X轴定位机构包括设置在导轨两侧的第一侧板和第二侧板，所述第一侧板与输送导轨固定连接，所述第二侧板底部设置有朝向托盘的滚轮，还包括与第二侧板固定连接的X轴定位板，所述X轴中部设置有空槽，所述X轴定位板远离第二侧板一侧分别设置有固定在导轨上的X轴定位气缸和第一固定块，所述X轴定位气缸的驱动轴上设置有定位钩，所述定位钩伸入空槽内并可在空槽内运动，所述第一固定块上穿设有第一导杆，所述第一导杆一端与X轴定位板固定连接，所述第一导杆上套设有第一弹簧，所述第一弹簧位于X轴定位板和第一固定块之间。

进一步的是：所述Y轴定位机构包括固定在述输送导轨上的第二固定块，所述第二固定块上穿设有第二导杆，所述第二导杆一端一端设置有Y轴定位块，所述第二导杆上套设有第二弹簧，所述第二弹簧位于Y轴定位块和第二固定块之间，所述输送导轨上还设置有Y轴定位杆和驱动Y轴定位杆伸出输送导轨的Y轴定位气缸，使得托盘可被定位于Y轴定位杆和第二固定块之间。

进一步的是：所述水平驱动机构包括与滑板固定连接的滑板驱动气缸，所述滑板底部两侧设置有检测块，所述水平驱动架两侧设置有可与检测块接触的位置传感器，所述水平驱动架两侧均设置有多组用于检测托盘是否突出存放架边沿的光电传感器。

进一步的是：所述升降驱动机构包括用于顶伸存放架的顶伸杆和用于驱动顶伸杆运动的顶伸气缸，所述升降驱动机构上方设置有下压板和驱动下压板运动的下压气缸，还包括设置在滑板表面的定位柱，所述存放架底部设置有与定位柱配合的定位槽。