[实用新型]一种物料输送机构

权利要求书

1.一种物料输送机构，其特征在于，包括：第一货架、第二货架、输送组件和货盘；

所述第一货架和第二货架间隔安装，均由至少三根竖直设置的限位柱围成；所述第一货架的底部设有第一限制件，所述第二货架的底部设有第二限制件；

所述输送组件设置在所述第一货架和第二货架的底部；

所述货盘通过输送组件从第一货架取出，并通过输送组件送入所述第二货架。

2.根据权利要求1所述的一种物料输送机构，其特征在于，所述限位柱朝内的一侧设有轮廓与货盘外周轮廓相同的竖直通槽，所述竖直通槽围成货盘的滑动轨道；或者，所述货盘的周部开设有对应所述限位柱的导孔。

3.根据权利要求1所述的一种物料输送机构，其特征在于，所述第一限制件为设置在第一货架外周部的夹紧块，所述夹紧块至少两个，且设置在同一高度，并通过驱动件带动松开或夹紧所述第一货架内的货盘。

4.根据权利要求1所述的一种物料输送机构，其特征在于，所述第一限制件为伸缩支撑块，所述伸缩支撑块至少两个，且设置在同一高度，并通过限制驱动件带动远离或支撑所述第一货架内的货盘；所述货盘的侧部开设有伸缩支撑块的插入槽。

5.根据权利要求3或4所述的一种物料输送机构，其特征在于，所述第二限制件与第一限制件相同。

6.根据权利要求1所述的一种物料输送机构，其特征在于，所述第二限制件为复位块，所述复位块铰接安装在所述第二货架的周部；所述复位块在水平和竖直向上的90°范围内翻转，当所述复位块在接近水平位置时，所述复位块托住第一货架内的货盘，当所述复位块在接近竖直向上的位置时，所述货盘经过所述复位块进入第一货架。

7.根据权利要求1所述的一种物料输送机构，其特征在于，所述输送组件包括轨道、移动座和支撑板；所述轨道铺设在所述第一货架和第二货架的底部；所述移动座滑动安装在所述轨道上并通过移动驱动件带动在所述第一货架和第二货架的底部往复移动；所述支撑板通过顶推驱动件安装在所述移动座上，并在顶推驱动件的带动下在所述第一货架或第二货架中最底层的货盘的底部上下往复移动。

8.根据权利要求1所述的一种物料输送机构，其特征在于，所述第一货架和第二货架均安装在货架输送轨道上，并通过驱动件带动移动。

9.根据权利要求8所述的一种物料输送机构，其特征在于，所述货架输送轨道为闭合循环轨道，所述第一货架和第二货架安装在同一个货架输送轨道上，且该货架输送轨道上至少有两个货架。

10.根据权利要求8所述的一种物料输送机构，其特征在于，所述第一货架的货架输送轨道连接物料仓；所述第二货架的货架输送轨道连接货架仓收集仓；或者，所述第一货架的货架输送轨道连接货架仓收集仓；所述第二货架的货架输送轨道连接物料打包仓。