[实用新型]一种物料输送机构

说明书

本实用新型提出一种物料输送机构，包括：第一货架、第二货架、输送组件和货盘。所述第一货架和第二货架间隔安装，均由至少三根竖直设置的限位柱围成，形成货盘的上下移动通道。所述第一货架的底部设有第一限制件。所述第二货架的底部设有第二限制件。所述输送组件设置在所述第一货架和第二货架的底部。所述货盘通过输送组件从第一货架取出，并通过输送组件送入所述第二货架。本实用新型提出的物料输送机构的输送方式平稳，无振动，噪音也小，甚至能够实现零噪音，且能够一次输送足够多的物料。

技术领域

本实用新型涉及一种物料输送机构。

背景技术

随着消费者的消费需求日益增长，产品的制作及组装速度不断提高，现代化的制造业离不开自动化设备。自动化设备一般包括进料模块、定位模块、加工模块和出料模块，效率高、速度快的自动化设备，其各个模块能够紧密协调工作。

振动盘作为自动化设备的进料模块，备受青睐，不过，在很多场合，振动盘还是不适合，例如要求震动小的精密零件、要求能够通过提供多个零件、要求设备工作声音小的场合等，而且，振动盘无法成为出料模块，因为，需要提出一种新的设备送料模块。

发明内容

本实用新型为解决上述技术问题，提出一种物料输送机构，包括：第一货架、第二货架、输送组件和货盘。

所述第一货架和第二货架间隔安装，均由至少三根竖直设置的限位柱围成，形成货盘的上下移动通道。所述第一货架的底部设有第一限制件，用于托住货盘。所述第二货架的底部设有第二限制件，用于托住货盘。

所述输送组件设置在所述第一货架和第二货架的底部。

所述货盘通过输送组件从第一货架取出，并通过输送组件送入所述第二货架。

使用时，操作人员或机械手将装有物料的多个货盘从顶部放入第一货架，第一限制件托住所有货盘。输送组件移动到第一货架底部，第一限制件松开货盘，最底部的货盘落在输送组件上，第一限制件夹紧或托住底部第二层的货盘，从而支撑起底部第二层的货盘之上的所有货盘，输送组件将最底层的货盘带出第一货架，供其它设备或者操作人员拿取货盘上的物料，之后移动到第二货架的底部，并将货盘往上推送入第二货架，顶起第二货架上原有的货盘，第二限制件松开或或者第二货架上原有的货盘脱离第二限制件，输送组件上的货盘送到第二限制件的位置，由第二限制件托住或者夹紧，同时将第二货架上的所有货盘托住，输送组件移出第二货架，实现一次的物料输送流程，该输送方式平稳，无振动，噪音也小，甚至能够实现零噪音，且能够一次输送足够多的物料。

优选的，所述限位柱朝内的一侧设有轮廓与货盘外周轮廓相同的竖直通槽，所述竖直通槽围成货盘的滑动轨道，同时能够保护货盘及其内部的物料。

优选的，所述货盘的周部开设有对应所述限位柱的导孔，所述限位柱形成导杆，有利于货盘移动的稳定性和水平度。

优选的，所述第一限制件为设置在第一货架外周部的夹紧块，所述夹紧块至少两个，且设置在同一高度，并通过驱动件带动松开或夹紧所述第一货架内的货盘。

优选的，所述第一限制件为伸缩支撑块，所述伸缩支撑块至少两个，且设置在同一高度，并通过限制驱动件带动远离或支撑所述第一货架内的货盘，对应的，所述货盘的侧部开设有伸缩支撑块的插入槽。

优选的，所述限制驱动件为气缸，所述气缸安装在所述限位柱上，且活塞杆朝向货架内并连接带动第一限制件。

优选的，所述第二限制件与第一限制件相同。

优选的，所述第二限制件为复位块，所述复位块铰接安装在所述第二货架的周部。所述复位块在水平和竖直向上的90°范围内翻转，当所述复位块在接近水平位置时，所述复位块托住第一货架内的货盘，当所述复位块在接近竖直向上的位置时，所述货盘经过所述复位块进入第一货架。所述的复位块能够以靠自身重力，上摆时，能够自动落回水平位置。