[实用新型]一种垫圈安装装置

权利要求书

1.一种垫圈安装装置，其特征在于，包括：送料组件、移动组件和夹取组件；所述移动组件靠近所述送料组件安装，所述夹取组件通过所述移动组件在送料组件和待组装工件之间往复移动；

所述夹取组件包括手指气缸，所述手指气缸包括至少三个夹爪，所述夹爪间相对的一面的底部设有水平方向的弧形通槽，所述弧形通槽的弧形直径等于待夹取垫圈的直径；

所述送料组件包括放料台，所述放料台的顶部设有放置槽，所述放置槽的周部开设有对应所述夹爪的让位槽，所述让位槽贯通所述放料台的侧部。

2.根据权利要求1所述的一种垫圈安装装置，其特征在于，所述夹爪的底部设有隔断槽，所述隔断槽将弧形通槽划分成两部分。

3.根据权利要求1所述的一种垫圈安装装置，其特征在于，所述夹爪有三个或四个，对应的，所述让位槽有三个或四个。

4.根据权利要求1所述的一种垫圈安装装置，其特征在于，所述送料组件包括振动盘、输送道和接料座；所述放料台设置在所述接料座上并通过所述输送道连接振动盘。

5.根据权利要求4所述的一种垫圈安装装置，其特征在于，所述接料座包括竖直方向的让位孔，所述让位孔的轮廓与放料台的轮廓一致，所述放料台设置在所述让位孔内，并通过一驱动件带动在凸出接料座顶面和与接料座顶面平齐之间往复移动；所述接料座顶面与输送道的送料轨道平齐；所述放料台朝向所述输送道的一面为挡料面。

6.根据权利要求5所述的一种垫圈安装装置，其特征在于，所述接料座顶面对接输送道的位置设有尖状凸出；所述输送道的送料轨道设有对接所述尖状凸出的尖状凹槽。

7.根据权利要求5所述的一种垫圈安装装置，其特征在于，所述输送道的送料轨道对接振动盘的位置设有尖状凸出；所述输送道设有对接所述尖状凸出的尖状凹槽。

8.根据权利要求4所述的一种垫圈安装装置，其特征在于，所述接料座的侧部设有物料传感器。

9.根据权利要求1所述的一种垫圈安装装置，其特征在于，所述移动组件包括横向移动座、纵向移动座和竖直移动座；所述横向移动座安装在纵向移动座上并通过第一驱动件带动移动；所述竖直移动座安装在横向移动座上并通过第二驱动件带动移动；所述手指气缸安装在竖直移动座上并通过第三驱动件带动。

10.根据权利要求9所述的一种垫圈安装装置，其特征在于，所述第一驱动件、第二驱动件采用丝杠螺母结构；所述第三驱动件为气缸。