[实用新型]一种垫圈安装装置

说明书

本实用新型提出一种垫圈安装装置，包括：送料组件、移动组件和夹取组件。所述夹取组件包括手指气缸，所述手指气缸包括至少三个夹爪，所述夹爪间相对的一面的底部设有水平方向的弧形通槽。所述送料组件包括放料台，所述放料台的顶部设有放置槽，所述放置槽的周部开设有对应所述夹爪的让位槽，所述让位槽贯通所述放料台的侧部。使用时，送料组件将垫圈输送到放料台上的放置槽内。手指气缸在移动组件的带动下，将垫圈夹取在弧形通槽内，并将垫圈移动到待组装工件的猫眼孔安装。本实用新型通过带有弧形通槽的手指气缸与带有放置槽和让位槽的放料台配合，实现方便夹取垫圈，且夹取时，垫圈不易出现变形，有利于下一步的组装，提高了组装效率。

技术领域

本实用新型涉及一种垫圈安装装置。

背景技术

水龙头的应用随处可见，水龙头一般包括外部的本体和内部的多种零部件，其组装繁琐，其传统组装方式采用人工流水线，人工流水线的组装效率低，且产品质量不稳定，目前，大部分的水龙头组装采用自动化设备，或者自动化组装流水线，组装速度大幅度提高，且节省了大量的人工成本。

垫圈，是水龙头内必不可少的零部件，常起到密封作用，例如猫眼孔内，位于猫眼垫和阀芯之间的垫圈。由于垫圈为弹性零件，且为橡胶材质居多，现有的垫圈组装设备，在垫圈送料和垫圈夹取方面，还做的不够好，经常出现阻塞卡料和夹取后变形导致难以装入猫眼孔的情况，耽误水龙头的组装进度，需要进一步改进。

发明内容

本实用新型为解决上述技术问题，提出一种垫圈安装装置，包括：送料组件、移动组件和夹取组件。所述移动组件靠近所述送料组件安装，所述夹取组件通过所述移动组件在送料组件和待组装工件之间往复移动。

所述夹取组件包括手指气缸，所述手指气缸包括至少三个夹爪，所述夹爪间相对的一面的底部设有水平方向的弧形通槽，所述弧形通槽的弧形直径等于待夹取垫圈的直径。

所述送料组件包括放料台，所述放料台的顶部设有放置槽，所述放置槽的周部开设有对应所述夹爪的让位槽，所述让位槽贯通所述放料台的侧部，所述让位槽比放置槽还深。

使用时，送料组件将垫圈输送到放料台上的放置槽内。手指气缸在移动组件的带动下，移动到放料台上，手指气缸张开继续下移，当弧形通槽与垫圈高度一致时，手指气缸闭合夹爪，夹爪通过让位槽，并将垫圈夹取在弧形通槽内，移动组件移动，将垫圈移动到待组装工件的猫眼孔顶部，下放安装。

本实用新型通过带有弧形通槽的手指气缸与带有放置槽和让位槽的放料台配合，实现方便夹取垫圈，且夹取时，垫圈不易出现变形，有利于下一步的组装，提高了组装效率。

优选的，所述夹爪的底部设有隔断槽，所述隔断槽将弧形通槽划分成两部分。

优选的，所述夹爪有三个或四个，对应的，所述让位槽有三个或四个。

优选的，所述送料组件包括振动盘、输送道和接料座。所述放料台设置在所述接料座上并通过所述输送道连接振动盘。

优选的，所述接料座包括竖直方向的让位孔，所述让位孔的轮廓与放料台的轮廓一致，所述放料台设置在所述让位孔内，并通过一驱动件带动在凸出接料座顶面和与接料座顶面平齐之间往复移动。所述接料座顶面与输送道的送料轨道平齐。所述放料台朝向所述输送道的一面为挡料面。

工作时，放料台移动到与接料座顶面平齐的位置，垫圈送入放料台之后，放料台升起，挡住下一个垫圈的前进。

优选的，所述接料座顶面对接输送道的位置设有尖状凸出。所述输送道的送料轨道设有对接所述尖状凸出的尖状凹槽。通过尖状凸出，垫圈能够逐渐过度到接料座上，解决传统的平齐对接面出现阻塞卡料的问题。

优选的，所述输送道的送料轨道对接振动盘的位置设有尖状凸出。所述输送道设有对接所述尖状凸出的尖状凹槽。通过尖状凸出，垫圈能够逐渐过度到输送道上，解决传统的平齐对接面出现阻塞卡料的问题。