[实用新型]一种运载火箭发动机摇摆支撑装置及游机摇摆机构

权利要求书

1.一种运载火箭发动机摇摆支撑装置，其特征在于，包括：

摇摆轴，固定在发动机推力室轴线的两侧；

滑动轴承，安装在所述摇摆轴上用于提供绕所述摇摆轴周向运动的轴承；

轴承座，中间设置轴承孔用于安装所述滑动轴承；

常平座，为框架结构且跨设安装在位于发动机推力室两侧的轴承座上，用于发动机摇摆时的承力支撑。

2.根据权利要求1所述的运载火箭发动机摇摆支撑装置，其特征在于，所述摇摆轴通过机械加工固定在推力室的圆柱段。

3.根据权利要求2所述的运载火箭发动机摇摆支撑装置，其特征在于，所述摇摆轴设置有联轴器，用于传递扭矩。

4.根据权利要求1所述的运载火箭发动机摇摆支撑装置，其特征在于，所述轴承座上的轴承孔采用整体机械加工成型。

5.根据权利要求4所述的运载火箭发动机摇摆支撑装置，其特征在于，所述轴承座分为第一连接板和第二连接板，轴承孔设置在所述第二连接板上，且所述第二连接板的长度小于第一连接板的长度。

6.根据权利要求5所述的运载火箭发动机摇摆支撑装置，其特征在于，所述常平座为“门”字形框架结构，且通过所述轴承座跨设在发动机推力室两侧的摇摆轴上。

7.根据权利要求6所述的运载火箭发动机摇摆支撑装置，其特征在于，所述常平座的上端面为倾斜的，以适应被固定面的斜度保证所述发动机为垂直状态。

8.根据权利要求7所述的运载火箭发动机摇摆支撑装置，其特征在于，所述常平座的下端面有两个支腿，每个支腿设置两个第一安装孔，所述轴承座的所述第一连接板上端面对应设置两个第二安装孔适应所述常平座每个支腿的第一安装孔，所述常平座与所述轴承座通过定位销插入对应的第一安装孔、第二安装孔彼此固定。

9.根据权利要求3所述的运载火箭发动机摇摆支撑装置，其特征在于，提供摇摆力的伺服电机固定在所述常平座的外侧面，所述伺服电机输出端与所述摇摆轴通过所述联轴器固定。

10.一种运载火箭游机摇摆机构，其特征在于，包括推力室以及如权利要求1-9任一项所述的运载火箭发动机摇摆支撑装置。