[实用新型]一种多点位移动式深海取样钻机

权利要求书

1.一种多点位移动式深海取样钻机，其特征是：包括视觉装置、多点位取样装置、行走车、液压装置及控制装置;所述的视觉装置安装在行走车上，视觉装置包括光源、相机和镜头；所述的多点位取样装置安装在行走车的前端或后端；多点位取样装置包括液压马达a、安装座、钻杆、立杆、转接头、立柱、拧卸装置、转盘、钻头、液压马达b、底板、液压缸；所述的立杆、立柱固定安装在底板上，底板安装在行走车上；所述的转盘套在立柱上，转盘的底部设有齿轮；所述的液压马达b固定安装在底板上，液压马达b的输出轴上设有主动齿轮，主动齿轮与齿轮啮合；所述的转盘上设有多个钻头孔，每个钻头孔内插装有一个钻头，钻头的上部设有拧卸装置；所述的立杆上设有一竖直设置的滑槽，所述的安装座上设有滑块，滑块嵌装在滑槽内，滑块与液压缸的一端铰接，液压缸的另一端与底板铰接；所述的液压马达a安装在安装座上，液压马达a的输出轴连接钻杆，钻杆的下端设有转接头；所述的液压装置设有压力补偿器，液压装置与液压马达a、液压马达b及液压缸连接，视觉装置和液压装置分别与控制装置连接。

2.根据权利要求1所述的多点位移动式深海取样钻机，其特征是：所述的行走车包括车架及底盘，所述的底盘包括履带架，履带架的两侧分别设有一组引导轮、托轮、支重轮、传动轮及一行走马达，传动轮与行走马达的输出轴连接；每组引导轮、托轮、支重轮、传动轮上包绕有一履带；所述的车架固定安装在履带架上；行走马达与液压装置连接，底板与履带架铰接。

3.根据权利要求1所述的多点位移动式深海取样钻机，其特征是：所述的多点位取样装置还包括托盘，所述的托盘固定安装在立杆上，托盘的中心处设有钻杆孔，钻杆穿过钻杆孔。

4.根据权利要求2或3所述的多点位移动式深海取样钻机，其特征是：所述的多点位取样装置还包括摆动液压缸，所述摆动液压缸一端与车架铰接，另一端与立柱的上端铰接。

5.根据权利要求2所述的多点位移动式深海取样钻机，其特征是：所述的液压装置安装在车架后端凹槽内；车架后端设有配重块。

6.根据权利要求1或3所述的多点位移动式深海取样钻机，其特征是：所述的转盘包括上环板、下环板；上环板与下环板平行设置，上环板与下环板之间通过多个筋板连接，沿圆周方向均匀分布；上环板、下环板上分别设有五个钻头孔，上环板上的五个钻头孔分别与下环板上的五个钻头孔同轴。