[实用新型]一种手术机器人用的新型无菌套

权利要求书

1.一种手术机器人用的新型无菌套，包括无菌套套体；所述无菌套套体设有供手术器具穿入的开口；其特征在于，所述新型无菌套还包括密封组件；所述密封组件与所述开口一一对应；

所述密封组件包括配对的外磁环、内铁环；所述内铁环套设固定有密封胶圈；所述外磁环的内圆面设有与所述密封胶圈适配的密封槽；所述内铁环的内壁与所述无菌套套体的外表面粘接固定；所述密封组件还包括环形的无菌膜；所述无菌膜的两端，均与所述无菌套套体的外表面固定；所述无菌膜与所述无菌套套体配合，将所述内铁环和所述密封胶圈完全包裹住；所述外磁环套设在手术机器人的末端的法兰盘上，且与其固定。

2.根据权利要求1所述的一种手术机器人用的新型无菌套，其特征在于，所述无菌膜的内表面涂覆有与所述内铁环错开的磁粉；所述磁粉与所述外磁环对应。

3.根据权利要求1所述的一种手术机器人用的新型无菌套，其特征在于，所述无菌膜与所述无菌套套体一体成型。

4.根据权利要求1所述的一种手术机器人用的新型无菌套，其特征在于，所述内铁环设有与所述密封胶圈适配的定位槽。

5.根据权利要求1所述的一种手术机器人用的新型无菌套，其特征在于，所述外磁环供所述内铁环插入的一端的内壁，设有倒角。