[实用新型]一种手术机器人用的新型无菌套

说明书

本实用新型涉及一种手术机器人用的新型无菌套，包括无菌套套体；无菌套套体设有供手术器具穿入的开口，新型无菌套还包括密封组件；密封组件与开口一一对应；密封组件包括配对的外磁环、内铁环；内铁环套设固定有密封胶圈；外磁环的内圆面设有与密封胶圈适配的密封槽；内铁环的内壁与无菌套套体的外表面粘接固定；密封组件还包括环形的无菌膜；无菌膜的两端，均与无菌套套体的外表面固定；无菌膜与无菌套套体配合，将内铁环和密封胶圈完全包裹住；外磁环套设在手术机器人的末端的法兰盘上，且与其固定。改进后的无菌套密封效果更好，有效减少了病毒或细菌向外传播的情况。

技术领域

本实用新型涉及无菌套技术领域，更具体地说，涉及一种手术机器人用的新型无菌套。

背景技术

手术机器人，通过清晰的成像系统和灵活的机械臂，以微创的手术形式，协助医生实施复杂的外科手术，完成术中定位、切断、穿刺、止血、缝合等操作。进行手术时，手术室相关区域需要遵循严格的无菌条件，因而，目前多会给手术机器人套上一个定制的无菌套，无菌套会留有供手术器具穿入并连接到手术机器人末端的开口，使用时，先将无菌套在机械臂和设备本体上，进而，撕下开口上覆盖的塑料膜，以露出开口，进一步再把已经过消毒灭菌的手术器具连接到手术机器人末端的法兰上，然而，开口处和手术器具之间仍有较大的间隙，导致无菌套内的病毒或细菌仍有向外传播的可能，安全性不如人意。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种手术机器人用的新型无菌套。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

构造一种手术机器人用的新型无菌套，包括无菌套套体；所述无菌套套体设有供手术器具穿入的开口；其中，所述新型无菌套还包括密封组件；所述密封组件与所述开口一一对应；

所述密封组件包括配对的外磁环、内铁环；所述内铁环套设固定有密封胶圈；所述外磁环的内圆面设有与所述密封胶圈适配的密封槽；所述内铁环的内壁与所述无菌套套体的外表面粘接固定；所述密封组件还包括环形的无菌膜；所述无菌膜的两端，均与所述无菌套套体的外表面固定；所述无菌膜与所述无菌套套体配合，将所述内铁环和所述密封胶圈完全包裹住；所述外磁环套设在手术机器人的末端的法兰盘上，且与其固定。

优选的，所述无菌膜的内表面涂覆有与所述内铁环错开的磁粉；所述磁粉与所述外磁环对应。

优选的，所述无菌膜与所述无菌套套体一体成型。

优选的，所述内铁环设有与所述密封胶圈适配的定位槽。

优选的，所述外磁环供所述内铁环插入的一端的内壁，设有倒角。

本实用新型的有益效果在于：密封效果更好，有效减少了病毒或细菌向外传播的情况。具体的，先将外磁环固定到手术机器人的末端的法兰盘上，进而，将无菌套套体套设到手术机器人的活动臂上；进而，将内铁环插到外磁环内，直至密封胶圈卡入密封槽内，即可将无菌膜抵在外磁环上，同时，内铁环的端部也将无菌膜抵在法兰盘上，实现了双重密封，最后，将手术器具固定到法兰盘上即可。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图：

图1是本实用新型较佳实施例的一种手术机器人用的新型无菌套的使用示意图(处于剖切状态)；

图2是图1中A处放大图。

具体实施方式